STM32的串口采用DMA方式接收数据测试

STM32的串口采用DMA方式接收数据测试

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环境：

主机:WINXP

开发环境:MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

说明:

串口可以配置成用DMA的方式接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收可变长度的数据呢?

方法有以下3种:

1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断.这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测.

2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断.这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控制.

3.STM32单片机有的串口可以监测总线是否处于空闲,如果空闲则产生中断.可以用它来监测DMA接收是否完毕.这种方式实时性很高.

本文采用第3种方式.在波特率576000下大数据包冲击证明可行.

源代码:

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1. //串口接收DMA缓存  
2. #define UART_RX_LEN     128  
3. extern uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN];  

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1. //串口接收DMA缓存  
2. uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN] = {0};  

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1. //---------------------串口功能配置---------------------  
2.     //打开串口对应的外设时钟    
3.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);   
4.     //串口发DMA配置    
5.     //启动DMA时钟  
6.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  
7.     //DMA发送中断设置  
8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;  
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  
10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  
11.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
12.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
13.     //DMA1通道4配置  
14.     DMA_DeInit(DMA1_Channel4);  
15.     //外设地址  
16.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);  
17.     //内存地址  
18.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Send_Buffer;  
19.     //dma传输方向单向  
20.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  
21.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度  
22.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 100;  
23.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设  
24.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
25.     //设置DMA的内存递增模式  
26.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
27.     //外设数据字长  
28.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
29.     //内存数据字长  
30.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
31.     //设置DMA的传输模式  
32.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
33.     //设置DMA的优先级别  
34.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;  
35.     //设置DMA的2个memory中的变量互相访问  
36.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  
37.     DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);  
38.     DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);  
39.       
40.     //使能通道4  
41.     //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);  
42.   
43.     //串口收DMA配置    
44.     //启动DMA时钟  
45.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  
46.     //DMA1通道5配置  
47.     DMA_DeInit(DMA1_Channel5);  
48.     //外设地址  
49.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);  
50.     //内存地址  
51.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Rx;  
52.     //dma传输方向单向  
53.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  
54.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度  
55.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART_RX_LEN;  
56.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设  
57.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
58.     //设置DMA的内存递增模式  
59.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
60.     //外设数据字长  
61.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
62.     //内存数据字长  
63.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  
64.     //设置DMA的传输模式  
65.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
66.     //设置DMA的优先级别  
67.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;  
68.     //设置DMA的2个memory中的变量互相访问  
69.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  
70.     DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);  
71.   
72.     //使能通道5  
73.     DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);  
74.       
75.         
76.     //初始化参数    
77.     //USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;    
78.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    
79.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    
80.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;    
81.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    
82.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      
83.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;   
84.     //初始化串口   
85.     USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);    
86.     //TXE发送中断,TC传输完成中断,RXNE接收中断,PE奇偶错误中断,可以是多个     
87.     //USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  
88.       
89.     //中断配置  
90.     USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);  
91.     USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);  
92.     USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);    
93.   
94.     //配置UART1中断    
95.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);  
96.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;               //通道设置为串口1中断    
97.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;       //中断占先等级0    
98.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;              //中断响应优先级0    
99.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //打开中断    
100.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     
101.           
102.     //采用DMA方式发送  
103.     USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  
104.     //采用DMA方式接收  
105.     USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  
106.     //启动串口    
107.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);   

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1. //串口1接收中断     
2. void USART1_IRQHandler(void)                                 
3. {     
4.     uint32_t temp = 0;  
5.     uint16_t i = 0;  
6.       
7.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  
8.     {  
9.         //USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_IDLE);  
10.         temp = USART1->SR;  
11.         temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志  
12.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);  
13.   
14.         temp = UART_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);  
15.         for (i = 0;i < temp;i++)  
16.         {  
17.             Data_Receive_Usart = Uart_Rx[i];  
18.             //启动串口状态机  
19.             usart_state_run();   
20.         }  
21.   
22.         //设置传输数据长度  
23.         DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,UART_RX_LEN);  
24.         //打开DMA  
25.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);  
26.     }   
27.       
28.     __nop();   
29. }   
    
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测试结果: