本文分享了如何在CODESYS中配置禾川Q0 PLC作为Modbus RTU Master，连接风向标和三轴摇杆作为从站进行通讯。内容包括主站和从站的添加、参数设置，以及读写通道的配置和数据映射方法。
Q0作为Modbus RTU Master（主站），风向标、三轴摇杆作为Modbus RTU Server（从站）。
- 在CODESYS中配置Modbus RTU主站，右击“Device”，选择“添加设备”，在弹出对话框中选择杂项下的ModbusRtuMaster,选择“添加设备”。
左侧目录树下可看到如上图黄色设备，即为ModbusRTU主站。但是针对同一台PAC，暂时只支持一个主站和一个从站
2.主站参数设置：根据通讯协议设置参数，如下图，主站地址为1（Q0 CPU端子上通讯口为1，网口为2），波特率9600，数据位8，停止位1，无校验。Framespace：用于设置连续发送时报文帧之间的间隔时间
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