Q0作为Modbus RTU Master(主站),风向标、三轴摇杆作为Modbus RTU Server(从站)。
- 在CODESYS中配置Modbus RTU主站,右击“Device”,选择“添加设备”,在弹出对话框中选择杂项下的ModbusRtuMaster,选择“添加设备”。
左侧目录树下可看到如上图黄色设备,即为ModbusRTU主站。但是针对同一台PAC,暂时只支持一个主站和一个从站
2.主站参数设置:根据通讯协议设置参数,如下图,主站地址为1(Q0 CPU端子上通讯口为1,网口为2),波特率9600,数据位8,停止位1,无校验。Framespace:用于设置连续发送时报文帧之间的间隔时间