禾川HCQ ModBUS+485主从站调试

最新推荐文章于 2025-03-18 13:45:12 发布

宇称不守恒4.0

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分类专栏：自动化控制文章标签：嵌入式硬件

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本文介绍了如何使用电脑作为主站，通过485转USB设备与禾川控制器HCQ0进行ModbusRTU通信调试。利用ModbusTools软件，添加RTUDevice进行配置，编写PLC程序将数组存入寄存器，并监控发送和接收的报文。同时，文章也提到了从站设置及可能遇到的问题，即电脑无法作为从站管理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

硬件，485转usb，如果主站是plc，不需要这个线，我现在主站是电脑，调试用。
HCQ0 禾川控制器。
软件 modbus tools 调试软件，自行下载吧，社区传不上去。
硬件连接时注意交叉连接，HCQ0 A端口是 TX 对应连RX
调试过程比较简单，只需右键device 添加 rtu device

在这里插入图片描述
双击 rtu device 看一下参数，一会对应在调试软件里设置。编译、登录、运行，显示正常状态。
下线，主程序编写一段程序，就是把数组存到 0地址开始的寄存器中。

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	ARR0 AT %MW0: ARRAY [0..5] OF WORD :=[0,2,4,6,8,10];
END_VAR

maintask 20ms
再登陆，运行，并打开modbus tools poll版（主站），选择对应端口及参数点连接，打开 display的communication可以看到发送和接收的报文。
在这里插入图片描述
打开function write single resisters 可以按地址改变寄存器的值。改写第一个寄存器的值为 50，然后再发出来

在这里插入图片描述

从站的例子比较简单，下面设置主站
删了 rtudevice 增加 rtumaster，再master下增加一个 salve 再下级增加读写通道
运行调试软件 modbus slave
在这里插入图片描述
通过监控看到主站发送接收报文，已经生效了，但是从站通道工作不正常，这也是正常的，因为从站是电脑，没法作为从站管理。改变从站 function 获得不同报文