STM32学习(独立看门狗)

1.为什么要看门狗？

在由单片机构成的微型机算计系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时检测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog)。

2.独立看门狗

独立看门狗(IWDG)由专用的低俗时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。独立看门狗适合于需要作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

3.独立看门狗功能描述

a.在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器计数到尾值0x000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET).

b.无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA(通常说的喂狗)，自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。

c.如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

独立看门狗库函数操作步骤：

(1)取消寄存器写保护：

IWDG_WriteAccessCmd();

(2)设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟：

IWDG_SetPrescaler();

(3)设置看门狗重装载值，确定溢出时间：

IWDG_SetReload();

(4)使能看门狗：

IWDG_Enable();

(5)应用程序喂：

IWDG_ReloadCounter();

溢出时间计算：

iwdg.h

#ifdef  __IWDG_H__
#define __IWDG_H__

#include "sys.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void IWDG_Feed(void);
#endif

iwdg.c

#include "iwdg.h"
#include "sys.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
    IWDG_SetPrescaler(prer);
    IWDG_SetReload(rlr);
    IWDG_ReloadCounter();
    IWDG_Enable();  
}
void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG_ReloadCounter();
}

main.c

#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"
#include "delay.h"

int main()
{
    delay_init(168);
    LED_Init();
    KEY_Init();
    delay_ms(100);
    IWDG_Init(4,500);
    LED0=0;
    while(1)
    {
        if(KEY_Scan(0)==KEY0_PRES)
        {
            IWDG_Feed();
        }
    }
}