STM32-IWDG独立看门狗-库函数版本

参考资料：

1、正点原子探索者STM32f407开发板-《STM32f407开发指南-库函数版本》-第11章；

2、STM32F4xx 官方参考资料《STM32F4xx中文参考手册》-第18章。

目录

IWDG与WWDG的区别

启用IWDG

IWDG框架图

键值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效。

预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。

重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效。

状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效。

IWDG超时时间

溢出时间计算详解(看门狗的喂狗时间)：

IWDG独立看门狗操作库函数

IWDG操作步骤

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看门狗：用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片。

解决问题：

   在启动正常运行的时候，系统不能复位。

   在程序异常执行时候，系统复位，程序重新执行。

IWDG与WWDG的区别：

独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生

故障它仍有效。

独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外、能够完全独立工

作，并且对时间精度要求低的场合。

窗口看门狗（WWDG）由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口

来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。 

窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

启用IWDG：

在键值寄存器IWDG_KR中写入0xCCCC，此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。

只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。 

IWDG框架图：

键值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效。

预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。

具有写保护功能，要操作先取消写保护

重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效。

具有写保护功能，要操作先取消写保护。

状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效。

IWDG超时时间

溢出时间计算详解(看门狗的喂狗时间)：

溢出时间就是“从重装载值递减至0的时间”。

1、f=(总时钟频率)/(分频系数)=32/(4×2^prer)

①、时钟频率LSI=32KHz；

②、prer 为看门狗时钟预分频值(IWDG_PR 值)，范围为 0~7，假设prer是0，那么(4×2^prer)=2^(2+prer)=2^(2+0)=4，也就是4分频，这就是为什么PR寄存器上面[2:0]位最低设置为000却是4分频；

③、rlr 为看门狗的重装载值(IWDG_RLR 的值)；

2、我们知道频率T=1/f，Tout=(计算次数)*T，计算次数就是rlr装载的值，所以：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32         （M4）

①、一个看门狗时钟周期就是最短超时时间；

②、最长超时时间=IWDG_RLR寄存器最大值x看门狗时钟周期。

IWDG独立看门狗操作库函数

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR

void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR

void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR

FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新

函数分布在stm32f4xx_iwdg.h和stm32f4xx_iwdg.c中。

IWDG操作步骤

 使用示例：

//独立看门狗初始化函数
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对IWDG->PR IWDG->RLR的写
	
	IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG分频系数

	IWDG_SetReload(rlr);   //设置IWDG装载值

	IWDG_ReloadCounter(); //reload
	
	IWDG_Enable();       //使能看门狗
}
 
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
	IWDG_ReloadCounter();//reload
}

这里设置预分频系数prer和装载值rlr（就是循环次数）

比如IWDG_Init(4, 500);的含义就是prer=64，Tout=(4*2^4)*500/32000=1(s)，即每一秒钟要喂一次狗🐕。

Fin.