【STM32】标准库-看门狗

独立看门狗

此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。

独立看门狗 (IWDG) 由其专用低速时钟 (LSI 32KHz) 驱动。

IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时 间精度要求较低的场合

启动看门狗定时器
当通过对关键字寄存器 (IWDG_KR) 写入值 0xCCCC 启动独立看门狗时，计数器开始从复位 值 0xFFF 递减计数。

当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号（IWDG 复位）。

任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中，IWDG_RLR （重装载寄存器）的值就会被重载到计 数器，从而避免产生看门狗复位。

独立看门狗的寄存器访问保护，写保护
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。若要修改寄存器，必须首先对 IWDG_KR 寄存器写入代码 0x5555。而写入其他值则会破坏该序列，从而使寄存器访问保护再次生效。
这意味着重装载操作（即写入 0xAAAA，更新看门狗，喂狗）也会启动写保护功能。

喂狗
任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中，IWDG_RLR （重装载寄存器）的值就会被重载到计 数器，从而避免产生看门狗复位。

独立看门狗的计数器是向下计数的，到计数到0后即产生复位

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窗口看门狗

窗口看门狗时钟来自 PCLK1，PCLK1 最大是 45M，由 RCC 时钟控制器开启。

窗口看门狗的计数器是一个递减计数器，共有 7 位，其值存在控制寄存器 CR 的位 6:0，即 T[6:0]，当 7 个位全部为 1 时是 0X7F，这个是最大值，当递减到 T6 位变成 0 时，即从 0X40 变为 0X3F时候，会产生看门狗复位。

这个值 0X40 是看门狗能够递减到的最小值，所以计数器的值只能是：
0X40~0X7F 之间，

当递减计数器递减到 0X40 的时候，还不会马上产生复位，如果使能了提前唤醒中断：CFR 位 9EWI 置 1，则产生提前唤醒中断，如果真进入了这个中断的话，就说明程序肯定是出问题了，那么在中断服务程序里面我们就需要做最重要的工作，比如保存重要数据，或者报警等，这个中断我们也叫它死前中断。

窗口上限值的值

窗口看门狗必须在计数器的值在一个范围内才可以喂狗，其中下窗口的值是固定的0X40，上窗口的值可以改变，具体的由配置寄存器 CFR 的位 6:0 W[6:0] 设置。

计一个数的时间

计数器减一个数的时间 T= 1/CNT_CK = Tpclk1 * 4096 * (2^WDGTB)

一般将CNT寄存器和窗口上限值设置一致，根据需要监控的程序耗时，计数窗口上限值，需要监控的程序调用前，设置好CNT寄存器和窗口上限值，然后使能WWDG，程序结束后喂狗

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