避障传感器的选取

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前言

本文只要为避障小车选取避障传感器

经常常用的就是红外和超声波

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、红外

优势

• 反应灵敏
• 对于什么平面都能用
• 测量距离30~80cm

缺点

• 不能测量距离
• 不能通过软件改变红外触发的距离

二、超声波

优点

• 能测量距离
• 可通过软件设置阈值，可到达50cm
• 用外部中断或者不用

缺点

• 只能测量平面，测量面有小角度导致测量距离增加。角度大，直接传不回来了。严重问题
• 外部中断+定时器；定时器

2.读入数据

代码如下（示例）：

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

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解决方法

找一个新模块

将两者结合起来使用

超声波应该可以
车前边两个超神波、两个红外
超声波外八放，遇到障碍物，角度越大显示距离越远。
现在前边放一个红外两个或者三个超声波，后边放一个红外
没思路怎么用

总结

提示：这里对文章进行总结：

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。