5.STM32外设都有哪几类寄存器?(详解)

STM32外设都有以下几类寄存器:



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STM32是一种基于ARM Cortex-M处理器的微控制器系列,其使用寄存器来控制外设、中断、时钟和其他处理器功能。本文将对STM32寄存器进行详细说明。 1. 通用寄存器(General Purpose Registers) STM32处理器有13个通用寄存器,分别是R0-R12。这些寄存器主要用于存储临时数据、函数参数、返回值等。 2. 特殊寄存器(Special Registers) 2.1 程序计数器(Program Counter) 程序计数器(PC)是一个指向当前执行指令的地址的寄存器。当处理器执行指令时,PC的值会自动增加,指向下一条指令的地址。 2.2 标志寄存器(Status Registers) 标志寄存器(PSR)用于存储处理器状态的信息,如当前处理器模式、中断使能、条件码等。PSR有4个域,分别是: - 状态(Status):存储当前处理器模式。 - 中断(Interrupt):控制中断使能和禁止。 - 预测(Thumb state):标识处理器当前运行的指令集(Thumb或ARM)。 - 条件码(Condition Code):存储最近一次算术或逻辑操作的结果。 2.3 堆栈指针(Stack Pointer) 堆栈指针(SP)用于存储堆栈的当前位置。在执行函数调用、中断处理等操作时,SP会自动增加或减少,以指向当前栈帧的顶部。 3. 控制寄存器(Control Registers) 3.1 NVIC控制器 NVIC控制器用于管理STM32的中断处理和优先级。它包括以下寄存器: - NVIC_ISER:中断使能寄存器,用于使能各个中断。 - NVIC_ICER:中断禁止寄存器,用于禁止各个中断。 - NVIC_IPR:中断优先级寄存器,用于设置各个中断的优先级。 3.2 RCC控制器 RCC控制器用于管理STM32的时钟。它包括以下寄存器: - RCC_CR:时钟控制寄存器,用于配置时钟源和使能时钟。 - RCC_CFGR:时钟配置寄存器,用于配置时钟分频和PLL倍频。 - RCC_AHBENR:AHB总线使能寄存器,用于使能各个外设的AHB总线时钟。 - RCC_APBENR:APB总线使能寄存器,用于使能各个外设的APB总线时钟。 4. 外设寄存器(Peripheral Registers) STM32有多个外设,每个外设都有不同的寄存器,用于控制该外设的功能。例如,GPIO外设有控制引脚输入输出的寄存器,USART外设有控制串口通信的寄存器等等。 以上是STM32寄存器的简单介绍,具体的寄存器使用方法需要根据具体的应用场景进行学习和掌握。

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