THB6128步进电机驱动芯片介绍

最新推荐文章于 2024-09-01 14:15:12 发布

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THB6128步进电机驱动芯片简介

THB6128芯片也称为步进电机驱动芯片，采用BiCDMOS工艺，IC管脚间距为1mm的小型MFP30KR封装而成。

THB6128步进电机驱动芯片实物

THB6128步进电机驱动芯片特性

1、双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.55Ω。

2、最高耐压36VDC，峰值电流2.2A，工作电流1.5A。

3、多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）。

4、自动半流锁定功能。

5、快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选。

6、内置温度保护及过流保护。

THB6128步进电机驱动芯片引脚说明

THB6128步进电机驱动芯片电器参数

1、最高额定值 (Ta=25°C)

2、正常运行参数范围 (Ta= 30～85°C)

3、电器特性(Ta=25°C,VREF=1.5 V,VM=24 V)

THB6128步进电机驱动芯片使用说明

1、细分设定（M1、M2、M3）

2、衰减模式设定

PFD 为衰减方式控制端，调节此端电压可以选择不同的衰减方式，从而获得更好的驱动效果。

混合式衰减模式中，80%为慢衰减，20%为快衰减。

3、电流设定

VREF 电流设定端，调整此端电压即可设定驱动电流值。Io（100%）=VREF*（1/5）*（1/Rs），Rs 为NFA(B)外接检测电阻。如：VREF=1.5V，Rs 电阻为0.3Ω时，设定电流为：

Iout=(1.5V／5)／0.3Ω=1.0A。

4、待机功能

ST/VCC 端子为低电平时，THB6128 进入待机模式，所有的逻辑被重置，关断输出。ST/VCC端子为高电平时芯片恢复正常工作模式。待机时芯片以极低功耗工作（200uA）。

5、CLK脉冲输入端

6、CW/CCW：电机正反转控制端

CW/CCW 为低电平时，电机正转。

CW/CCW 为高电平时，电机反转。

7、RESTER：上电复位端

RESET 端子为低电平时，输出为初始模式。励磁位置不再与CLK、CW/CCW 端子关联，而被固定在初始位置。初始位置时，MO 端子输出低电平。

8、ENABLE：使能端

ENABLE 端子为低电平时，输出强制关断，为高阻状态。但是，由于内部逻辑电路仍在动作，如果在CLK 端子输入信号，励磁位置仍在进行。因此，将ENABLE 重新置为高电平时，根据CLK 输入，遵循进行的励磁位置的电平输出。

9、DOWN、MO输出端

输出端子为开漏式输出。各端子在设定状态下导通，输出低电平。

DOWN 在CLK 输入低于1.6Hz 时导通，输出低电平。正常使用时它和VREF 端用一电阻R 连接，当DOWN 为低电平时，通过R 将VREF 的值拉低，而达到降低输出电流的作用。可通过调整R 的大小来设定不同值的锁定电流。当电机每转动一个步距脚1.8°时，MO 输出一个低电平。

10、斩波频率设定功能

斩波频率由OSC1 端子端子连接的电容，依据下面的公式设定。Fcp=1／(Cosc1/10×10-6)(Hz)，如：Cosc1=100pF 时，斩波频率如下。Fcp=1/(100×10-12/10×10-6)=100(kHz)。

11、输出短路保护电路

THB6128为防止对电源或对地短路导致其损坏的情况，内置了短路保护电路，使输出置于待机模式。检测出输出短路状态时，短路检出电路动作，关断一次输出。此后，延迟一段时间（typ:256uS）之后再度输出，如果输出仍然短路的话，将输出固定于待机模式。由输出短路保护电路动作而使输出固定于待机模式的场合，通过给ST/VCC 端一个低电平解除锁定。

12、半流锁定输出端

输出端子为开漏式输出，从CLK 输入的一个上升沿脉冲开始，在由OSC2 连接的电容决定的时间以内，下一个CLK 的上升沿脉冲没有输出时，DOWN 输出低电平。当有下一个CLK 的上升沿脉冲时关断输出。保持通电电流切换时间(Tdown)由OSC2 端子连接的电容由如下公式设定，Tdown=Cosc2×0.4×109 (s)，如：Cosc2=1500pF时，保持通电电流切换时间：Tdown=1500pF×0.4×109=0.6 (s)。

THB6128步进电机驱动芯片参考电路图