OpenCV学习笔记八——常用数据结构和函数

1、点的表示：Point类

Point类数据结构表示了二维坐标系下的点，既由其图像坐标x和y指定的2D点：

Point point;

point.x = 10;

point.y = 8;

或者：

Point point = point(10,8);

OpenCV中的定义：

typedef  Point_<int>  Point2i;

typedef  Point2i  Point;

typedef Point_<float>  Point2f;

2、颜色表示：Scalar类

Scalar()表示具有4个元素的数组，在OpenCV中被大量用于传递像素值，如RGB颜色值。而RGB颜色值为三个参数，其实对于Scalar函数来说，如果用不到第四个参数则不需要写出来；若只写三个参数，OpenCV会认为我们就想表示三个参数。

例如：给出以下颜色参数表达式：Scalar(a,b,c);   那么定义的RGB颜色值：红色分量为c，绿色分量为b，蓝色分量为a。

Scalar类的源头为Scalar_类，而Scalar_类是Vec4x的一个变种，我们常用的Scalar其实就是Scalar_<double>。这就是为什么很多函数的参数输入可以是Mat，也可以是Scalar。

3、尺寸的表示：Size类

OpenCV中对Size类的定义：

typedef   Size_<int>    Size2i;

typedef   Size2i   Size;

Size类的使用;  Size(5,5);   或者：XXX.width    XXX.height

4、矩形的表示：Rect类;

Rect类的成员变量有x,y,width,height,分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。

常用的成员函数有：

Size()返回值为Size;

area()返回矩形的面积；

contains(Point)判断点是否在矩形内;

inside(Rect)函数判断矩形是否在改矩形内；

tl()返回左上角点坐标；

br()返回右下角点坐标。

求两个矩形的交集和并集：

Rect rect = rect1 & rect2;

Rect rect = rect1 | rect2;

矩形进行平移操作和缩放操作：

Rect rectShift = rect +point;

Rect rectScale = rect+size;

5、颜色空间转换：cvtColor()函数

cvtColor()可以实现RGB向HSV、HSI等颜色空间的转换，也可以转换为灰度图像。

void cvtColor (InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn =0)   第三个参数code为颜色空间转换的标识符，第四个参数为目标函数的通道数，若该参数为0，表示目标图像取原图像的通道数。下面列举的是code的值：

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace cv;

void main(){
	
	Mat srcImage = imread("lena.jpg",1), dstImage;
	imshow("原图",srcImage);
	
	cvtColor(srcImage,dstImage,CV_BGR2Lab);
	imshow("效果图",dstImage);
	
	waitKey(0);
}