Ubuntu使用C++11 make cpp

在使用思岚科技的激光雷达时，在厂家github上有说直接make项目，但是出现了诸如下面的错误：

main.cpp:564:22: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]
    for (int i = 0; i < suitLine.size(); i++) {
                      ^
main.cpp:575:61: error: ‘begin’ is not a member of ‘std’
    std::vector<double>::iterator biggest = std::max_element(std::begin(lineLength), std::end(lineLength));

查询之后发现是因为没有使用C++ 11的问题，厂家有给Makefile文件，查询之后在所有Makefile文件后面添加一行：

CXXFLAGS += -std=c++11 

之后编译，前面的问题就没有了。