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智能交通
jm-csu
这个作者很懒,什么都没留下…
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C++通过Eigen库实现最小二乘法的三种方法
C++通过Eigen库实现最小二乘法的过程1、最小二乘法的数学原理2、矩阵伪逆的C++实现Maltab中通过pinv函数可以实现矩阵伪逆的求解,那如何在C++中实现矩阵的计算呢,比如Ax=B,这种表达式是在最小二乘法中常见的表达式,如何通过最小二乘法求解出x呢?通过调用Eigen库即可实现最小二乘法。方法一 :通过SVD分解实现实现案例:#include <iostream>#include <Eigen/Dense>using namesp.原创 2020-10-20 17:13:39 · 6011 阅读 · 0 评论 -
Sumo 搭建交叉路口交通流仿真平台
Sumo安装注意事项:需要工具的使用需要环境变量的设置。需要包含文件Sumo安装路径下的bin和tools。Sumo配置文件Sumo中项目的配置文件的组成如下所示节点文件图 1 节点及边的拓扑图Node的属性主要有id,x,y,type。id 表示节点编号x,y分别表示节点的x,y坐标type有两种类型为priority和traffic_light,分别...原创 2019-03-08 13:37:23 · 10995 阅读 · 5 评论 -
局部动态地图(LDM)的介绍
局部动态地图(Local dynamic map :LDM)简介局部动态地图(Local Dynamic Map)最早在欧洲的C-ITS项目SAFESPOT中提出,它是ITS框架中的重要组成部分。下面分别从ITS系统简介、LDM组成和LDM应用三大部分来对LDM进行一个简单的介绍。1、ITS系统简介智能交通系统(ITS)包含了很多涉及到汽车、火车、轮船、飞机等各种交通工具,概述如下图所...原创 2019-03-21 10:54:51 · 8058 阅读 · 0 评论 -
openC2X的安装过程
openC2X的安装过程openC2X是一个开源的关于局部动态地图的软件,要将openC2X安装到本地能够运行,具体过程如下所示。1、下载源程序git clone https://github.com/florianklingler/OpenC2X-standalone.git 将openC2X的源文件下载到本地。2、下载安装需要的库文件进入openC2X所在的目录输入 c...原创 2019-03-26 15:46:09 · 788 阅读 · 2 评论 -
OpenC2X模块介绍
openC2X 能够将发送和接收的CAM消息,DENM消息,GPS,OBD2消息存储在LDM中,可通过web界面查询相关消息的内容,在web界面显示。 整个openC2X包含了如下模块,不同模块的之间通过通信机制进行消息发送和接收。GPS模块主要获取车辆的经纬度坐标,OBD2模块主要是获取车载的信息如速度,CAM模块主要是接收和发送CAM消息集包含周围车辆的速度、位置等各种...原创 2019-04-01 19:25:09 · 1300 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合--MATLAB跟踪器介绍
多传感器融合--MATLAB跟踪器介绍 MATLAB通过多目标跟踪器可以融合多传感器检测到的目标信息,常用到的多目标跟踪器有trackerGNN、trackerJPDA、trackerTOMHT 、trackerPHD等。trackerGNN通过假设一个跟踪的目标只能与一个测量目标匹配。trackerJDPA对每一个跟踪的目标可能匹配多个测量到的目标。trackerPHD通过概率假...原创 2019-07-08 17:51:59 · 6771 阅读 · 2 评论 -
一种点到线段的最短距离的方法
一种点到线段的最短距离的方法下面介绍点到线段的最短距离的方法:图 1-6点到线段的最短距离图1-6描述了一种计算点D到线段AC的最短距离的计算方法。直线方程由经过两点A (x1,y1) 和 C (x2,y2)确定:B = A + u (C - A) (1-9)其中u为0到1之间的值,线段AC上的点B (x,y)是最靠近D的点,并且满足下面关系:(D - B) ...原创 2019-08-20 11:37:25 · 3218 阅读 · 1 评论 -
J2945/1 中Path Prediction模块介绍
2.Path Prediction模块2.1 简介路径预测(Path Prediction:PP)是使用车辆的动态信息来估算驾驶员未来的路径的一种算法。整个预测过程不依赖于来自外部信息源所给出的未来道路的几何信息。路径预测主要是获得预测路径的曲线半径以及对应的置信度。PP模块的主要涉及以下基本步骤:采集车辆动态信息。(2)通过车辆动态信息来计算路径半径,从而表征驾驶员的未来轨迹意...原创 2019-08-20 11:53:42 · 1056 阅读 · 0 评论