Firmata实例代码

最新推荐文章于 2024-08-12 08:48:33 发布

jswm20150115

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分类专栏： Arduino Processing 文章标签： analogWriteCallback arduino Firmata

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#include <Firmata.h>

byte analogPin;

void analogWriteCallback(byte pin, int value)
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  analogWrite(pin, value);
}

void setup()
{
  Firmata.setFirmwareVersion(FIRMATA_MAJOR_VERSION, FIRMATA_MINOR_VERSION);
  Firmata.attach(ANALOG_MESSAGE, analogWriteCallback);
  Firmata.begin();
}

void loop()
{
  while (Firmata.available()) {
    Firmata.processInput();
  }
  for (analogPin = 0; analogPin < TOTAL_ANALOG_PINS; analogPin++) {
    Firmata.sendAnalog(analogPin, analogRead(analogPin));
  }
}

analogWriteCallback(byte pin, int value); 关键代码接受传进来的端口好以及数值端口号0-13 值0-255 可通过processing端传值的大小变化改变灯光的强弱