android模拟量输入引脚,Android物联网应用 zigbee四输入模拟量的使用和编程 物联网设备2-四输入模拟量的使用.docx...

接线图

在本设备中，四输入模块是插在zigbee板上的，这里有两种方式来进行使用：

这里的zigbee板如果通过zigbee进行无线通信，可以通过和内置在网关中的协调器进行通信，从而在网关上进行无线数据获取。注意，此时这块zigbee板子需要刷写相应的传感器的hex文件。

如果不通过zigbee进行通信，那么直接通过其串口获取数据。黑色zigbee板子下面是由rs232串口。这个直接通过串口线连接在电脑串口或者平板串口进行串口编程。注意，此时这块zigbee板子需要刷写相应的四通道独立的hex文件。我们这里主要描述的是这种方式。

刷写hex文件

使用CC Debugger通过USB数据线与计算机相连，通过10线的排线与CC2530实验板的调试接口相连。在与CC2530实验板相连时，要注意要让排线的1脚对应实验板上调试接口的1脚，即排线上的三角箭头要与实验板上的白色三角箭头对齐。

运行桌面上已经安装好了的SmartRF Flash Programmer，选择System-on-Chip选项卡，对实验板供电，按下CC Debugger上面的复位按钮，此时可以看到SmartRF Flash Programmer的设备列表区先生当前连接的单片机的信息，如下图所示。

单击Flash Image的选择按钮…，选择要烧写的下位机程序文件，这里由于只使用其板子上的串口，所以烧写四通道独立采集模块中的hex文件(这个文件在D：\software\感知层套件资料\02驱动\02zigee烧写文件夹中)。

单击下方的Perform actions按钮，开始对CC2530进行编程，动作过程中会有执行进度条显示，完成如下图：

由于这里无需组网，所以不需要运行配置参数软件。

通过串口调试助手了解数据格式

zigbee上传传感器数据为：

HEAD + LEN + CMD0 + CMD1 + ADRL + ADRH + DTYPEL+ DTYPEH + DLEN + REV +[SDATA] + CHK

HEAD：数据头， 固定为 0xfe

LEN：数据包长度， ADRL 开始到 CHK 前一个字节的字节数

CMD0：命令类型， 固定为 0x46

CMD1：命令类型， 固定为 0x87

ADRL：传输信息源节点的短地址低 8 位

ADRH：传输信息源节点的短地址高 8 位

DTYPEL：数据类型低位， 固定为 0x02

DTYPEH：数据类型高位， 固定为 0x00

DLEN： [SDATA] 的长度

REV：保留，固定为 0x00

SDATA：传感器发送的数据包，多字节

CHK：校验码，从 LEN 开始到 CHK 前一个字节的所有字节依次按字节异或的值

其中SDATA构成具体为：INTEMP + INVOL + PARADRL+ PARADRH + [SENSORDATA]

INTEMP: 内部温度

INVOL：内部电压

PARADRL：父节点短地址低字节

PARADRH：父节点短地址高字节

SENSORDATA：传感数据，多字节，允许没有，具体如下：

SENSORDATA传感数据的格式：LGTYPE+ SORL + SORH+ STYPE + SORDATA

LGTYPE: 逻辑类型，01---路由; 02---全功能节点；03---终端节点；

SORL: 传感器编号低位

SORH: 传感器编号高位

STYPE：传感器类型，具体见下表

SORDATA：传感数值，多字节, 具体见下表

从上面的分析可以看出，四输入模拟量通过串口，上传上来的数据的第18个字节为STYPE，应该是0x30，之后的第19、20字节应该是接线图中In1中的光照值，第21、22字节是接线图中的IN2中的温度值，第23、24字节是接线图中的In3中的湿度值。当然这些两字节的值还需要通过表格后面的相应公式转换为电流值，然后通过相应的量程转换为对应的实际值。

注意：通过串口调试助手观察这些数据时，需要选择波特率为38400

Android上的编程

方法一：使用厂商提供的类库

和以前的4150一样，加载libs，里面有相应的so文件和jar文件，配置androidstuido中的相关内容：

android{

……

sourceSets {

main {

jniLibs.srcDirs = ['libs']

}

}

}

编程中可以参考pdf中的jar文档。

这里可以给出一部分代码：

// 打开ZigBee串口和线程

public void openZigBee() {

int com = -1;

//打开串口 com代表设备com口，mode为接入模式 0为串口接入 1=usb接入，baudRate=波特率(波