ios netty 消息服务器,netty如何实现向客户端主动发送消息

需求场景：

智能家居网关(以下简称gateway)，需要和netty服务器通讯(以下简称netty)，netty和gateway之间需要保持长连接(换句话说，netty和gateway之间都会主动给对方发送消息)

碰到的问题:

netty作为服务器端如何主动的向gateway发送消息，我尝试当每个gateway连接到netty(TCP/IP)时使用一个map把该channelSocket的id和该channelSocket绑定在一起

@Override

public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {

String uuid = ctx.channel().id().asLongText();

GatewayService.addGatewayChannel(uuid, (SocketChannel)ctx.channel());

System.out.println("a new connect come in: " + uuid);

}

GatewayService其实就是一个ConcurrentHashMap

public class GatewayService {

private static Map map = new ConcurrentHashMap<>();

public static void addGatewayChannel(String id, SocketChannel gateway_channel){

map.put(id, gateway_channel);

}

public static Map getChannels(){

return map;

}

public static SocketChannel getGatewayChannel(String id){

return map.get(id);

}

public static void removeGatewayChannel(String id){

map.remove(id);

}

}

我在服务器端尝试每间隔一段时间loop这个ConcurrentHashMap如果里面已经有绑定的channelSocket，就使用write方法向客户端发送消息

Runnable sendTask = new Runnable() {

@Override

public void run() {

sendTaskLoop:

for(;;){

System.out.println("task is beginning...");

try{

Map map = GatewayService.getChannels();

Iterator it = map.keySet().iterator();

while (it.hasNext()) {

String key = it.next();

SocketChannel obj = map.get(key);

System.out.println("channel id is: " + key);

System.out.println("channel: " + obj.isActive());

obj.writeAndFlush("hello, it is Server test header ping");

}

}catch(Exception e){break sendTaskLoop;}

try {

Thread.sleep(5000);

} catch (InterruptedException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

};

new Thread(sendTask).start();

理论上客户端应该是可以接受到我发送的消息，但是我观察了一下源代码，发现writeAndFlush这个方法最终会被handler触发，于是我又在handler中覆写了write方法

@Override

public void write(ChannelHandlerContext ctx, Object msg, ChannelPromise promise) throws Exception {

System.out.println("write handler");

ctx.writeAndFlush(msg);

}

可是最终结果客户端并没有收到任何消息，请问netty如何主动向客户端发送消息？