matlab摩擦阵子,用simulink仿真lugre摩擦模型时出现错误该如何解决。

本帖最后由 Austin_uFe47 于 2017-6-9 09:09 编辑

程序如图

s函数为

function [sys,x0;str,ts]=ccc(t,x,u,flag)

switch flag,

case 0,

[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;

case 1,

sys=mdlDerivatives(t,x,u);

case 3

sys=mdloutputs(t,x,u);

case{2,4,9}

sys=[];

otherwise

error(['unhandled flag=',num2str(flag)]);

end

function [sys,x0,str,ts]=mdlinitializesizes

sizes=simsizes;

sizes.numcontstates=3;

sizes.numdiscstates=0;

sizes.numoutputs=3;

sizes.numinputs=1;

sizes.dirfeedthrough=1;

sizes.numsampletimes=1;

sys=simsizes(sizes);

x0=[0;0;0];

str=[];

ts=[0 0];

function sys=mdlderivatives(t,x,u)

global J rou0 rou1 af

Fc=0.28;