java modbus lrc,Modbus ASCII RTU LRC CRC 校验

RTU即Remote Terminal Unit的缩写，中文译为远程终端装置。

CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check)：是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。

LRC 纵向冗余校验(Longitudinal Redundancy Check，简称：LRC)是通信中常用的一种校验形式，也称LRC校验或纵向校验。

LRC校验码

这是MODBUS通讯协议ASCII方式的校验方法，LRC校验码不能直接用指

令求出，但可编制程序自动算出，

算法：将参与校验的数据求和，取其低8位的

补码为校验码

例：求数据 01H，03H，21H，02H，00H，02H 之求和校验码。 求

和：01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H

求补码有二种方法：

① 求反加1

② 用FFH相减 我们下面用求反加一来做

0 0 1 0 1 0 0 1

求反： 1 1 0 1 0 1 1 0

加 1： 0 0 0 0 0 0 0 1

1 1 0 1 0 1 1 1

D 7

LRC校验码为：D7H