MODBUS-RTU和ASCII模式及CRC和LRC校验方法简述

MODBUS简述

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

Modbus可将不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控，是一种通用工业标准。Modbus是一个master/slave架构的协议，有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点，每一个slave设备都有一个唯一的地址。只有被指定为master节点的节点可以启动一个命令。所有的Modbus数据帧包含了校验码，保证传输的正确性。基本的ModBus命令能指令一个slave设备改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。

标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。也可以使用RS485甚至TCP传输！

RTU模式和ASCII模式

Modbus有两种传输模式，RTU(Remote Terminal Unit)模式和ASCII模式。TRU模式下的数据帧是源数据，效率高，是最常用的传输方式，而ASCII模式的数据帧源数据的ASCII码！在Modbus标准中，RTU是必须要求的，而ASCII是可选项，即作为一个Modbus通信设备可以只支持RTU，也可以同时支持RTU和ASCII，但不能只支持ASCII。

RTU模式

RTU模式下的数据帧格式如下所示