pb 判断timer是否在执行_FreeRTOS 之 Timer

最新推荐文章于 2024-07-16 14:29:42 发布
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本文介绍了FreeRTOS中的软件定时器工作原理，包括xTimerCreate函数的使用，软件定时器如何与系统交互，如何判断定时器是否超时，以及处理定时器的任务如何运行。虽然软件定时器基于task实现，但可能因优先级抢占导致精度不足。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在《FreeRTOS 之任务调度》一文中提到，硬件定时器是和硬件设计相关的，不同的芯片有不同的配置方法，通过中断方式触发执行，精确度高。相对于硬件定时器，FreeRTOS 中还提供了软件定时器。本文就来聊聊软件定时器是如何实现的，以及它的精度如何呢？？

首先看一个例子，如下的代码就是使用软件定时器，周期性的打印 “This is a softtimer” 信息。

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xTimerCreate() 函数用于创建一个定时器。其中， “时长” 是以 tick 为单位的，uxAutoReload 参数表示当定时器到期时，是否自动装载，等待下一次触发。

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从函数的定义中可以看出，其参数就是一个定时器所包括的资源：

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