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函数 prvProcessTimerOrBlockTask 中， 当节拍计数器没有溢出， 判断当前管理链表上溢出定时器并进行处理的函数 prvProcessExpiredTimer 整体和上面介绍差别不大， 执行函数回调， 判断是否需要重载等。

用户将需要处理的定时器命令发送到定时器的消息队列， Daemon 任务每次执行期间回去读取并执行， 这部分工作有任务主体中的函数 prvProcessReceivedCommands完成， 下面看看这个函数如何实现， 对应平时使用定时器控制函数更加有底。

以下代码做了简化

static void prvProcessReceivedCommands( void )

{

DaemonTaskMessage_t xMessage;

Timer_t *pxTimer;

BaseType_t xTimerListsWereSwitched, xResult;

TickType_t xTimeNow;

while( xQueueReceive( xTimerQueue, &xMessage, tmrNO_DELAY ) != pdFAIL )

{

#if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )

// 延期执行函数命令

// 执行注册的函数

#endif

// 定时器命令消息

if( xMessage.xMessageID >= ( BaseType_t ) 0 )

{

// 命令处理的定时器

pxTimer = xMessage.u.xTimerParameters.pxTimer;

if( listIS_CONTAINED_WITHIN( NULL, &( pxTimer->xTimerListItem ) ) == pdFALSE )

{

// 如果定时器已经在链表中， 不管37 21， 移除

( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );

}

// 判断节拍计数器是否溢出过 处理 切换

// 因为下面可能有新项插入 确保链表对应

xTimeNow = prvSampleTimeNow( &xTimerListsWereSwitched );

switch( xMessage.xMessageID )

{

case tmrCOMMAND_START :

case tmrCOMMAND_START_FROM_ISR :

case tmrCOMMAND_RESET :

case tmrCOMMAND_RESET_FROM_ISR :

case tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE :

// 以上 ，都是让定时器跑起来

// 设置定时器溢出时间并插到链表中

if( prvInsertTimerInActiveList( pxTimer,

xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue +

pxTimer->xTimerPeriodInTicks, xTimeNow,

xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue )

!= pdFALSE )

{

// 处理定时器慢了， 该定时器已经溢出

// 赶紧执行其回调就看看函数

pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );

// 重载定时器 重新启动

if( pxTimer->uxAutoReload

== ( UBaseType_t ) pdTRUE )

{

xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer,

tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE,

xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue+pxTimer->xTimerPeriodInTicks,

NULL, tmrNO_DELAY );

configASSERT( xResult );

( void ) xResult;

}

}

break;

case tmrCOMMAND_STOP :

case tmrCOMMAND_STOP_FROM_ISR :

// 停止定时器 开头已经从链表移除

// 不需要做其他

break;

case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD :

case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD_FROM_ISR :

// 更新定时器配置

pxTimer->xTimerPeriodInTicks =

xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue;

// 插入到管理链表 也就启动了定时器

( void ) prvInsertTimerInActiveList( pxTimer,

( xTimeNow + pxTimer->xTimerPeriodInTicks ),

xTimeNow, xTimeNow );

break;

case tmrCOMMAND_DELETE :

// 删除定时器

// 判断定时器内存是否需要释放(动态的释放)

break;

default :

/* Don't expect to get here. */

break;

}

}

}

}

函数处理定时器，开头不管后面命令是什么，如果定时器原本在运行， 直接移除。

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