matlab弱磁改变,基于MATLAB/SIMULINK的异步主轴电机弱磁运行仿真

0引言作为数控机床的重要组成部分,异步主轴电机的驱动控制需具备动态响应快、控制精度高与调速范围广三个基本的特性[1]。“间接磁场定向控制[2]”与“弱磁控制”组合是异步主轴电机常用的驱动控制方式。间接磁场定向控制通过磁场定向和坐标变换,实现电机转矩与磁链的解耦,对电机的磁链与转矩进行单独调节控制,获得类似直流调速系统的优异性能,使异步电机具备较快的动态响应特性与较高的控制精度;弱磁控制是在异步电机的高速运行阶段,通过减少异步电机励磁电流的分配进行弱磁控制,使异步电机具备较宽的调速范围。本文分析了异步电机间接磁场定向控制与弱磁控制的原理与方法,并在MATLAB/SIMULINK平台搭建相应的仿真模型,对其进行验证。1间接磁场定向控制原理异步电机是一个多变量的多输入多输出系统。其转速、频率、电流、磁通之间都存在着相互影响的关系,是一个强耦合的多变量系统。其数学模型是一组非线性方程,不便于分析,通常采用坐标变换的方法对其进行等效简化。把异步电机的数学模型变换到以同步角速度旋转的同步坐标系(mt坐标)中,并取m轴与转子磁链方向一致,即转子磁场定向,可得到转子磁场定向后的异步电机数学模型[3]为:ust=(Rs+Lsp)ism+LmLrpr-1Lsistust=(Rs+Lsp)ist+1LmLrr+1Lsism(1)r=Lmism1+Trps=LmistTrrTe=-npLmLristr(2)其中:usm与ust为电机定子电压在m轴与t轴的分量、Rs为定子电阻,为漏磁系数、Ls为定子电感、Lm为互感、Lr为转子电感、p为微分算子、r为转子磁链、1为同步角速度、s为转差角速度、Tr为转子时间数、np为电机极对数。(1)式为异步电机的电压方程,(2)式为异步电机磁场定向后的控制方程。根据控制方程可得到异步电机的解耦数学模型为如图1所示:图1异步电机解耦数学模型其中:iA、iB与iC为定子相电流、3/2与VR为坐标变换、为同步角度、r为转子角速度。经转子磁场定向后,电机转子磁链可由定子电流m轴分量ism进行控制,与定子电流力矩分量ist无关。当转子磁链稳定时,电机力矩与定子电流t轴分量呈线性关系。因此转子磁场定向解除了电机转子磁链与力矩之间的耦合关系,可通过对力矩电流ist的控制实现电机力矩的线性控制,具有优异的控制性能,这也是异步电机矢量控制的基本思想。2弱磁控制原理当异步电机进入稳定运行后,r=Lmism,且含微分项均可视为0,则(1)式的电压方程可简化为:usm=Rsism-1Lsistust=Rsist+1Lsism(3)当异步电机进入高速运行阶段后,运行频率较高,定子电阻上的压降相对电机反电动势相较小,可以忽略不计,于是将(3)式近似为:usm=-1Lsistust=1Lsism(4)由(4)式可知,异步电机运行过程中,电机定子侧的电压与电机的运行角速度成正比。当电机需要运行于额定频率以上时,受电机驱动器输出电压umax的限制,电机定子侧没有足够的电压保证电机电流的跟踪调节,致使电机转矩下降、转速不能进一步升高。为了解决异步主轴电机调速范围广的需求,需对异步主轴电机进行弱磁控制,通过降低异步电机的励磁电流分量,实现异步电机的升速控制。在异步电机空载运行时,输出力矩很小,从而认为力矩电流ist为0。根据mt坐标系下定子电压方程(4)式可知,此时电机定子侧m轴电压分量usm很小,近似为0,定子侧的电压主要集中于t轴分量,近似1Lsism为。因此,在异步电机的弱磁控制中,只要保证励磁电流ism与转速r的乘积不大于逆变器的最大输出电压umax,即励磁电流ism