kuka机器人profinet网络配置步骤_KUKA机器人Profinet通讯系列（一）

KUKA机器人Profinet通讯系列(一)KUKA机器人和profinet远程I/O通信本文分享 KUKA 机器人Profinet通讯系列第一篇文章，KUKA机器人通过 profinet工业以太网和 远程I /O进行通信。KUKA机器人标配EtherCAT总线，在标准柜中一般会在柜内标配EtherCAT接口模块和16位数字量输入，16位数字量输出，在没有其他要求的情况下可以购买倍福公司相应的模块增加I/O点数。远程I/O在工业机器人上的应用主要用于距离控制柜距离较远，且信号数量多的情况。KUKA机器人可以通过安装选项包支持Profinet主站通信，本文以华太公司Profinet接口的远程IO为例进行讲解，本教程适用于所有Profinet主站通信的应用。01设备信息

KR C4 compact slimline控制柜参考图

华太FR8210

02网络连接(KUKA做主站FR8210做从站)

03使用WorkVisual添加GSD文件添加GSD文件时，不能打开任何项目，已经打开项目的，需要关闭项目或重新打开WorkVisual。

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选择导入设备说明文件>>点击继续

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找到放置DSD文件的目录>>选择需要安装的GSD文件(不同品牌，不同系列的Profinet接口的远程IO所需的GSD文件需要相应厂商提供。)

04添加PROFINET总线接口

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04添加PROFINET从站

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选择安装完成的GSD文件，下图展示的是华太FR8210系列

04配置PROFINET从站信息输入远程IO(从站设备)的IP地址,这里需要强调，从站地址必须和KUKA机器人控制柜相应接口的IP在同一网段。从站设备的IP地址可通过在线访问修改(一般下载时会自动修改)。

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根据实际安装的实物，选择相应的信号模块。

05I/O映射

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机器人重启成功后断电重启华太FR8210

FR8210指示灯信号表

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总结

1、机器人安装有相应的软件支持包。

2、具有远程I/O(profinet从站设备)厂商提供的GSD文件，这个规模较大的厂商都可以在官网进行下载。

3、本教程同样适用于例如西门子ET200SP系列、倍福品牌、图尔克品牌等远程I/O，区别主要就是安装的GSD文件。