1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线 (外部轴动力线) (连接机器人底部RDC编码器线) 2、Workvisual外部轴添加与配置 (1)根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加: (右键控制系统组件添加)