linux pwm控制蜂鸣器 滴滴_linux pwm实现蜂鸣器

要点：

1.本驱动基于信号量的并发控制。相关的API:

static struct semaphore lock;

void init_MUTEX(&lock);  //初始化信号量

int down_trylock(&lock);尝试获取信号量，如果有效则立即获得，同时返回0，否则返回非0，此函数不会导致休眠，可以用在中断上下

void up(&lock)  //释放信号量

2.蜂蜜器采用的是GPB0口，在设置频率的时候注意要将该口设置成TOUT0模式，

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_TOUT0);

在static void pwm_stop()中只需要将GPB0设置成低电平，所以要配置成输出

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_OUTP);

3.在linux的驱动中不要直接去操作寄存器地址，系统提供了API:

__raw_readl(寄存器)//

tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);

__raw_writel (value,寄存器) //写value 到寄存器中

__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);

下面是驱动程序:

#include

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#include

#include

#include

#define DEVICE_NAME "pwm"

#define SET_FREQ 1 //设置频率

#define STOP 2 //停止

#define START 3 //开始

static struct semaphore lock; //定义一个信号量

static void pwm_stop()

{

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_OUTP);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0,0); //低电平，停止

}

static