linux-2.6.32在mini2440开发板上移植（18）之移植PWM蜂鸣器驱动

最新推荐文章于 2023-04-07 18:11:54 发布

ssdsafsdsd

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分类专栏： Mini2440系统移植专题文章标签： PWM 蜂鸣器 linux 驱动 qt

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添加PWM 控制蜂鸣器驱动

1 硬件解析
Mini2440 板带有一个蜂鸣器，它是由PWM 控制的，下面是它的连接原理图：可以看出，蜂鸣器所用的GPB0 端口复用的功能为TOUT0，它其实也就是PWM 输出。

2 编写移植驱动程序

在linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下，增加一个驱动程序文件mini2440_pwm.c，内容如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-irq.h>
#include <asm/mach/time.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#define DEVICE_NAME "pwm" //设备名
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1 //定义宏变量，用于后面的ioctl 中的switch case
#define PWM_IOCTL_STOP 0 //定义信号量 lock
static struct semaphore lock;
/* freq: pclk/50/16/65536 ~ pclk/50/16
* if pclk = 50MHz, freq is 1Hz to 62500Hz
* human ear : 20Hz~ 20000Hz
*/
static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq ) //设置pwm 的频率，配置各个寄存器
{
unsigned long tcon;
unsigned long tcnt;
unsigned long tcfg1;
unsigned long tcfg0;
struct clk *clk_p;
unsigned long pclk;
//set GPB0 as tout0, pwm output 设置GPB0 为tout0,pwm 输出
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0), S3C2410_GPB0_TOUT0);
tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON); //读取寄存器TCON 到tcon
tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1); //读取寄存器TCFG1 到tcfg1
tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0); //读取寄存器TCFG0 到tcfg0
//prescaler = 50
tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK; // S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK定时器0 和
1 的预分频值的掩码，TCFG[0~8]
tcfg0 |= (50 - 1); // 预分频为50
//mux = 1/16
tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK; //S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK 定时器0 分割值的掩码：
TCFG1[0~3]
tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16; //定时器0 进行16 分割
__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1); //把tcfg1 的值写到分割寄存器S3C2410_TCFG1 中
__raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0); //把tcfg0 的值写到预分频寄存器S3C2410_TCFG0 中
clk_p = clk_get(NULL, "pclk"); //得到pclk
pclk = clk_get_rate(clk_p);
tcnt = (pclk/50/16)/freq; //得到定时器的输入时钟，进而设置PWM 的调制频率
__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0)); //PWM 脉宽调制的频率等于定时器的输入时钟
__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(0)); //占空比是50%
tcon &= ~0x1f;
tcon |= 0xb; //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0
__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON); //把tcon 写到计数器控制寄存器S3C2410_TCON 中
tcon &= ~2; //clear manual update bit
__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
}
static void PWM_Stop(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0), S3C2410_GPIO_OUTPUT); //设置GPB0 为输出
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(0), 0); //设置GPB0 为低电平，使蜂鸣器停止
}
static int s3c24xx_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
if (!down_trylock(&lock)) //是否获得信号量，是down_trylock(&lock）=0，否则非0
return 0;
else
return -EBUSY; //返回错误信息：请求的资源不可用
}
static int s3c24xx_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
PWM_Stop();
up(&lock); //释放信号量lock
return 0;
}
/*cmd 是1，表示设置频率；cmd 是2 ，表示停止pwm*/
static int s3c24xx_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd) {
case PWM_IOCTL_SET_FREQ: //if cmd=1 即进入case PWM_IOCTL_SET_FREQ
if (arg == 0) //如果设置的频率参数是0
return -EINVAL; //返回错误信息，表示向参数传递了无效的参数
PWM_Set_Freq(arg); //否则设置频率
break;
case PWM_IOCTL_STOP: // if cmd=2 即进入case PWM_IOCTL_STOP
PWM_Stop(); //停止蜂鸣器
break;
}
return 0; //成功返回
}
/*初始化设备的文件操作的结构体*/
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = s3c24xx_pwm_open,
.release = s3c24xx_pwm_close,
.ioctl = s3c24xx_pwm_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
init_MUTEX(&lock); //初始化一个互斥锁
ret = misc_register(&misc); //注册一个misc 设备
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc); //注销设备
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 PWM Driver");

3 把驱动程序加入内核
接下来，打开linux-2.6.32.2/drivers/char/Kconfig 文件，加入如下红色部分内容：

config MINI2440_BUTTONS
           tristate "Buttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"
           depends on MACH_MINI2440
           default y if MACH_MINI2440
           help
                this is buttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards
config MINI2440_BUZZER
           tristate "Buzzer driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"
           depends on MACH_MINI2440
           default y if MACH_MINI2440
           help
                this is buzzer driver for FriendlyARM Mini2440 development boards

再打开linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile，把该驱动程序的目标文件根据配置定义加入，如下红色部分：
obj-$(CONFIG_JS_RTC) += js-rtc.o
js-rtc-y = rtc.o
obj-$(CONFIG_LEDS_MINI2440) += mini2440_leds.o
obj-$(CONFIG_MINI2440_BUTTONS) += mini2440_buttons.o
obj-$(CONFIG_MINI2440_BUZZER) += mini2440_pwm.o
obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o
# Files generated that shall be removed upon make clean
clean-files := consolemap_deftbl.c defkeymap.c

这样，我们就在内核中加入了PWM 控制蜂鸣器的驱动程序

4 配置编译新内核
接上面的步骤，在内核源代码目录下执行：make menuconfig 重新配置内核，依次选择进入如下子菜单项：
Device Drivers --->
Character devices --->
在此按空格键选择“<*> Buzzer driver for FriendlyARM Mini2440 development boards(NEW)”选项，并退出保存内核配置。在内核源代码根目录下执行；make zImage，把生成的新内核烧写到开发板中。

5 测试PWM 控制蜂鸣器
网友garby 对此驱动做了精彩的注解，原文链接如下：
http://blog.csdn.net/garby2004/archive/2009/09/28/4604039.aspx

#include <stdio.h> //标准输入输出定义
#include <termios.h> //POSIX 终端控制定义
#include <unistd.h> //Unix 标准函数定义
#include <stdlib.h> //标准函数库定义
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1
#define PWM_IOCTL_STOP 0
#define ESC_KEY 0x1b //定义ESC_KEY 为ESC 按键的键值
static int getch(void) //定义函数在终端上获得输入，并把输入的量（int）返回
{
struct termios oldt,newt; //终端结构体struct termios
int ch;
if (!isatty(STDIN_FILENO)) { //判断串口是否与标准输入相连
fprintf(stderr, "this problem should be run at a terminal\n");
exit(1);
}
// save terminal setting
if(tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt) < 0) { //获取终端的设置参数
perror("save the terminal setting");
exit(1);
}
// set terminal as need
newt = oldt;
newt.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO ); //控制终端编辑功能参数ICANON 表示使用标准输入模式；参数
ECH0 表示显示输入字符
if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW, &newt) < 0) { //保存新的终端参数
perror("set terminal");
exit(1);
}
ch = getchar();
// restore termial setting
if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&oldt) < 0) { //恢复保存旧的终端参数
perror("restore the termial setting");
exit(1);
}
return ch;
}
static int fd = -1;
static void close_buzzer(void);
static void open_buzzer(void) //打开蜂鸣器
{
fd = open("/dev/pwm", 0); //打开pwm 设备驱动文件
if (fd < 0) {
perror("open pwm_buzzer device"); //打开错误，则终止进程。退出参数为1
exit(1);
}
// any function exit call will stop the buzzer
atexit(close_buzzer); //退出回调close_buzzer
}
static void close_buzzer(void) //关闭蜂鸣器
{
if (fd >= 0) {
ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP); //停止蜂鸣器
close(fd); //关闭设备驱动文件
fd = -1;
}
}
static void set_buzzer_freq(int freq)
{
// this IOCTL command is the key to set frequency
int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq); //设置频率
if(ret < 0) { //如果输入的频率错误
perror("set the frequency of the buzzer");
exit(1); //退出，返回1
}
}
static void stop_buzzer(void)
{
int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP); //关闭蜂鸣器
if(ret < 0) { //如果无法关闭蜂鸣器
perror("stop the buzzer");
exit(1); //退出返回1
}
}
int main(int argc, char **argv)
{
int freq = 1000 ;
open_buzzer();//打开蜂鸣器
printf( "\nBUZZER TEST ( PWM Control )\n" );
printf( "Press +/- to increase/reduce the frequency of the BUZZER\n" ) ;
printf( "Press 'ESC' key to Exit this program\n\n" );
while( 1 )
{
int key;
set_buzzer_freq(freq); //设置蜂鸣器频率
printf( "\tFreq = %d\n", freq );
key = getch();
switch(key) {
case '+':
if( freq < 20000 )
freq += 10;
break;
case '-':
if( freq > 11 )
freq -= 10 ;
break;
case ESC_KEY:
case EOF:
stop_buzzer();
exit(0);
default:
break;
}
}
}

说明：测试时可以通过按下键盘上的“+”/“-”以改变PWM 输出的频率。