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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。ABB机器人已广泛范围应用于电力、新能源、汽车、制造、食品饮料、医药制造、钢铁、铁路、航空航天等众多领域，为国内外客户提供了先进的产品和解决方案。中国转制改革，我们推出此教程，助力中国经济发展。

本教程目录如下：

第一章：初识工业机器人

1-1 机器人简介

1-2 ABB机器人的型号与结构

1-3 Robotstudio的安装

1-4 创建工作站(1)

1-5 创建工作站(2)

第二章：基本操作

2-1 机器人系统(1)

2-2 机器人系统(2)

2-3 机器人的启动与关闭

2-4 认识示教器

2-5 单轴运动

2-6 更新转数计数器

2-7 线性运动

2-8 工具坐标tooldata(1)

2-9 工具坐标tooldata(2)

2-10 工件坐标wobjdata

2-11 坐标系方向设定与修改

2-12 有效载荷loaddata

2-13 重定位运动与快捷操作

第三章：ABB机器人通讯

3-1 IO信号与IO板

3-2 配置信号(1)

3-3 配置信号(2)

第四章：编程与调试

4-1 程序模块与rapid程序

4-2 运动类指令(1)

4-3 运动类指令(2)

4-4 程序数据(1)

4-5 程序数据(2)

4-6 赋值指令

4-7 IO类指令(1)

4-8 IO类指令(2)

4-9 信号关联、监视与仿真

4-10 程序的编辑

4-11 程序的调试

4-12 运算符与表达式

4-13 IF语句

4-14 IF语句嵌套

4-15 TEST语句

4-16 WHILE语句

4-17 FOR语句

4-18 功能菜单

4-19 循环嵌套

4-20 程序调用

4-21 速度控制指令

第五章：编程应用

5-1 编程实例(1)

5-2 编程实例(2)

5-3 编程实例(3)

5-4 编程实例(4)

5-5 编程实例(5)

第六章：rapid高级编程

6-1 计数指令

6-2 程序的中断

6-3 中断指令详解(1)

6-4 中断指令详解(2)

6-5 运动指令详解

6-6 自动识别tooldata与loaddata

6-7 IO信号与虚拟IO

6-8 IO逻辑控制

6-9 程序运行控制指令

第七章：Robotstudio仿真

7-1 工作站打包与解包

7-2 创建工具工件坐标

7-3 创建与调试路径

7-4 轨迹仿真与碰撞检测

7-5 离线编程