ABB Robot Studio 软件基本操作要点

目录

 第1章 创建工作站

1.1 空工作站

第2章 模型导入和组件安装

2.1 机器人模型和设备模型

第3章 创建机器人系统

3.1 系统创建和信息设置

第4章 虚拟示教器

4.1 示教器界面

4.2 模式切换

4.3 程序编辑

4.4 运行调试​编辑

第5章 常用机器人型号及其应用

5.1 常用机器人型号

5.2 作用和用途

第6章 编程常用指令

6.1 基本运动指令

6.2 速度和加速度指令

6.3 位置和姿态指令

6.4 输入输出指令

6.5 程序控制指令

6.6 工具和工件坐标系指令

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ABB Robot Studio是一个强大的机器人仿真和编程工具，它允许用户在虚拟环境中设计、测试和优化机器人工作单元。该软件拥有一个丰富的模型库，包含了ABB公司推出的各种工业机器人型号。

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平移：按住左Ctrl键+鼠标左键

旋转：按住左Ctrl键+Shift键+鼠标左键

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 项目大致流程

创建工作站▶模型导入(组件安装)▶创建机器人系统▶设备信息修改(夹角型号、速度)▶控制器(虚拟示教器)▶编辑程序(手动模式、添加指令)▶位置修改(路径设定)▶调试仿真▶数据导出▶结果分析

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 第1章 创建工作站

1.1 空工作站

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第2章 模型导入和组件安装

2.1 机器人模型和设备模型

1、机器人模型（根据需要导入）

图B1

2、设备模型（根据需要导入）

图B2

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3、常用组件栏

图B3

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图B4 安装示例

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第3章 创建机器人系统

3.1 系统创建和信息设置

图C1

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第4章 虚拟示教器

4.1 示教器界面