linux usb host复位,Linux USB Host-Controller的初始化代码框架分析

Linux USB Host-Controller的初始化代码框架分析

http://blog.csdn.net/zkami

usb_hcd_omap_probe (const struct hc_driver *driver) (dev/ohci/ohci-omap.c)

在模块初始化时被platform_driver_register()调用，用来初始化与ohci_hcd_omap_driver

相匹配的usb主控制器.

->usb_create_hcd(driver); 创建一个代表host-controller的数据结构(struct usb_hcd)并初始化 core/hcd.h

->hcd = kzalloc(sizeof(*hcd) + driver->hcd_priv_size, GFP_KERNEL); 为struct usb_hcd分配一块内存

->usb_bus_init (struct usb_bus *bus); (hcd.c) 初始化代表usb bus的数据结构(struct usb_bus)

->初始化struct usb_hcd的定时器，工作队列

->填充struct usb_hcd的rsrc_start字段：host-controller memory/io的起始物理地址

rsrc_len字段：host-controller memory/io的长度

regs字段：host-controller memory/io映射的内核虚拟地址。

->ohci_hcd_init(struct ohci_hcd *ohci); (dev/ohci/ohci-mem.c)

->usb_add_hcd(struct usb_hcd *hcd,unsigned int irqnum, unsigned long irqflags) (/core/hcd.h)

完成struct usb_hcd剩余的初始化工作

->hcd_buffer_create(hcd):创建dmapool

->usb_register_bus(usb_bus):注册usb bus

->usb_alloc_dev(NULL, &hcd->self, 0): (core/usb.c)

处理主控制器hcd上的根Hub(hcd->self.root_hub),这里做的就是为Root Hub申请了一个struct usb_device结构体,并且初始化, 将返回值赋给指针rhdev. Root Hub的parent指针指向了Controller本身.

->ohci_omap_init：完成omap硬件的init工作

->otg_get_transceiver();

->otg_set_host(ohci->transceiver, &ohci_to_hcd(ohci)->self);

针对OTG特性进行的初始化，后面分析

->ohci_init(struct ohci_hcd *ohci); (host/ohci-hcd.c)

->为ohci->hcca分配空间

->ohci_mem_init() 创建ohci->td_cache和ohci->ed_cache的dma_pool

->request_irq(irqnum, &usb_hcd_irq, irqflags,hcd->irq_descr, hcd)

注册中断处理函数.其中中断号是irqnum, 中断服务程序是usb_hcd_irq(struct usb_hcd *hcd) (ohci-hcd.c).

根据usb2.0 spec定义的中断类型有:usb_hcd_irq()根据具体类型执行相应操作,后面分析.

#define OHCI_INTR_SO (1 << 0) /* scheduling overrun */

#define OHCI_INTR_WDH (1 << 1) /* writeback of done_head */

#define OHCI_INTR_SF (1 << 2) /* start frame */

#define OHCI_INTR_RD (1 << 3) /* resume detect */

#define OHCI_INTR_UE (1 << 4) /* unrecoverable error */

#define OHCI_INTR_FNO (1 << 5) /* frame number overflow */

#define OHCI_INTR_RHSC (1 << 6) /* root hub status change */

#define OHCI_INTR_OC (1 << 30) /* ownership change */

#define OHCI_INTR_MIE (1 << 31) /* master interrupt enable */

->ohci_omap_start(struct usb_hcd *hcd)：启动OHCI

->ohci_run(struct ohci_hcd *ohci) (ohci-hcd.c)

Start an OHCI controller, set the BUS operational resets USB and controller

enable interrupts 根据spec写相应寄存器来启动OHCI HC

->ohci_stop(struct usb_hcd *hcd)

ohci_run失败的话,释放一些资源和已申请的中断, 释放ohci的ed/td cache以及ohci-hcca

->register_root_hub(struct usb_hcd) (core/hcd.c)

->usb_set_device_state(usb_device, usb_device_state)

是roothub的话仅将new_state赋给udev->state,否则根据usb_device_state作不同处理

->usb_get_device_descriptor(usb_dev, USB_DT_DEVICE_SIZE) 获取roothub的设备描述符

->usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0, desc, size);返回设备描述符,后面分析

->usb_new_device(usb_dev) 配置并注册usb设备 (hub.c)

->usb_configure_device(udev); (hub.c) 读取设备的配置信息

->usb_get_configuration(udev);

->usb_cache_string() 读取设备以下三个信息(字符描述符):product, manufacturer, serial

->usb_configure_device_otg(udev);

->usb_autoresume_device(udev->parent); 建立usb设备的父子关系

->device_add(&udev->dev);

注册usb设备： 将设备加载到总线上(添加到总线的设备队列中)，并为该设备搜索与之匹配的驱动

->usb_set_device_state(udev, USB_STATE_NOTATTACHED);

->usb_hc_died (hcd);

->usb_hcd_poll_rh_status(usb_hcd) hcd.c

获取“根Hub状态变化”的具体信息，并将该信息递交给usb_hcd->status_urb

->ohci_hub_status_data(usb_hcd, buf)

首先: 读取根Hub"状态变化信息"，并将其存放于buffer中

->ohci_root_hub_state_changes(ohci, changed, any_connected);

根据主控制器在设备接入前的状态(如SUSPEND)，将主控制器状态设置为中断发生后的下一状态(如OPERATION)， 并判断根Hub是否需要继续轮询(poll_rh等于表示需要继续轮询)

->ohci_rh_suspend(ohci, 1); pm方面以后分析

->ohci_rh_resume(ohci); pm方面以后分析

->usb_hcd_resume_root_hub(ohci_to_hcd(ohci)); pm方面以后分析

然后: 将保存于buffer中的root hub"状态变化信息"传递给usb_hcd->status_urb并将该urb提交给root hub驱动层

-> usb_hcd_unlink_urb_from_ep()

-> usb_hcd_giveback_urb()

-> mod_timer() 调整roothub定时器使其再次进入定时器队列