机器人水库涵洞检测_水下机器人在浙江省水库大坝检测中的初步应用

水下机器人在浙江省水库大坝检测中的初步应用

李钟群

1,

孙从炎

2,

蒋晓旺

1,

葛双成

2

【摘

要】

摘

要

:

在简要介绍水下机器人

(ROV)

系统的基础上

,

着重阐述了水下机

器人在永康三渡溪水库、杨溪水库

,

金华沙畈水库等工程检测中的应用情况

,

进而

指出了水下机器人

(ROV)

系统用于水下工程运行现状检查的优势和局限性。

【期刊名称】

浙江水利科技

【年

(

卷

),

期】

2010(000)003

【总页数】

3

【关键词】

关键词

:

水库

;

大坝

;

检测

;

水下机器人

1

问题的提出

由于独特的地理位置和气候条件

,

浙江历来是洪涝干旱灾害的多发地区。据不完

全统计

,

目前全省已建水库

3

940

余座

,

总库容

350

多亿

m3,

不仅从根本上减少

了洪涝灾害的发生

,

极大地促进了工农业生产的发展

,

而且已成为城乡居民生活质

量和经济社会可持续发展的基本保障。但是

,

这些水库工程大多建于

20

世纪五

六十年代

,

由于受当时财力、物力和技术条件等方面的限制

,

工程质量往往先天不

足”,尤其是中小型水库普遍存在设计标准偏低、施工质量不高、设施老化破损

或不完备等问题

,

水库病险隐患严重影响经济社会发展和人民生命财产安全。为

此

,

浙江省从

2003

年开始启动了“千库保安”工程

,

实施除险加固和技术改造。

由于受到各种因素的限制

,

如何有效地检测水下结构和设施的运行状况是水库除

险加固和日常管理过程中经常面临的重要课题。

浙江省水利科技推广与发展中心和浙江省水利河口研究院共同实施的水利部

“948”项目

“小型遥控水下机器人

(ROV)

系统”,将水声技术、水下摄像、水