机器人水库涵洞检测_水下机器人(ROV)在水库大坝检测作业的安全分析

水下机器人(

ROV

)在水库大坝检测作业的安全分析

吕

骥，张洪星，陈

浩

【摘

要】

摘要：文章针对现有的水库大坝水下检测作业中，缺少

ROV

相关的

作业安全分析(

JSA

)规范的事实，提出有必要制定

JSA

方案，以便适应于水

库大坝水下检测作业。通过分析

ROV

的作业环境，讨论

ROV

作业团队的安全

隐患及对策，

ROV

设备的安全及对策。通过采用

JSA

，包括在编写项目作业方

案时进行风险预判，以及列出

ROV

作业相关的子项并逐条分析作业风险，从

“软件”方面提高设备在复杂环境下作业的使用安全等级。

【期刊名称】

水利规划与设计

【年

(

卷

),

期】

2017(000)010

【总页数】

3

【关键词】

水下机器人(

ROV

)

；水库大坝；检测作业；作业安全分析(

JSA

)

1

背景介绍

水下机器人(

Remote

Operational

Vehicle

，

ROV

)

，或者说无人有缆潜器，

是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备。水下的

ROV

本体有浮力材料、框架、推进器及相应的电子舱，水上的控制系统通过一

定长度的脐带缆将电力和控制信号传到水下的

ROV

本体，并将数据信号上传

到控制系统并输出。

ROV

本体利用浮力材料来调整载荷的大小，通过改变框架

来选择搭载诸如高清摄像头、广角

/

微光摄像头、图像声呐、三维扫描声呐、侧

扫声呐、多波束声呐、超短基线信标、多功能机械手、采样仪器等设备。其广

泛应用于海洋油气作业、海底管道检测、科学考察等海洋水体，也可适用于陆

上水体的水下结构物观测、水库电站的检测以及渔业观测作业等。