java模拟加速匀速减速_步进电机加速-匀速-减速运行程序(C51源程序)

本文提供了一段使用C51语言编写的步进电机加速、匀速和减速运行程序。该程序首先使步进电机从慢速逐渐加速到最高速度,然后保持匀速运行一段时间,最后慢慢减速直至停止。程序通过K1键控制执行,并且步进电机上的D1-D4灯可指示工作状态。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原标题:步进电机加速-匀速-减速运行程序(C51源程序)

ME300系列 开发系统+ 模块演示程序

功能:步进电机以方式启动,转速达到程序规定的最快速度后保持一段时间运转,又开始以

方式运行直到步进电机停止转动。由K1键控制演示程序运行。步进电机模块上D1-D4可以指示工作状态。

/******************************************************************/

/* */

/* ME300B单片机开发系统演示程序 - 步进电机加减速运行程序 */

/* */

/* 步进电机启动时,转速由慢到快逐步加速。 */

/* 步进电机匀速运行 */

/* 步进电机由快到慢逐步减速到停止 */

/* 网站*/

/******************************************************************/

#include //51芯片管脚定义头文件

#include //内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit K1=P1^4;

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};

//uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

uchar rate ;

/********************************************************/

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以下是基于 AT89C52 单片机的驱动 57 式步进电机加速减速程序示例: ``` #include <reg52.h> sbit IN1 = P1^0; sbit IN2 = P1^1; sbit IN3 = P1^2; sbit IN4 = P1^3; unsigned char code step[4] = {0x09, 0x03, 0x06, 0x0c}; // 57式步进电机驱动序列 unsigned char current_step = 0; // 当前步进电机驱动序列号 unsigned char speed = 10; // 初始速度,可根据需求调整 unsigned char max_speed = 100; // 最大速度,可根据需求调整 unsigned char acceleration = 5; // 加速度,可根据需求调整 unsigned char acceleration_time = 10; // 加速时间,可根据需求调整 unsigned char deceleration_time = 10; // 减速时间,可根据需求调整 unsigned char is_accelerating = 1; // 是否加速中 unsigned char current_speed = 0; // 当前速度 void delay(unsigned int t) { // 延时函数 unsigned int i, j; for (i = t; i > 0; i--) { for (j = 110; j > 0; j--); } } void set_current_speed() { // 计算当前速度 if (is_accelerating) { // 加速阶段 current_speed = current_speed + acceleration; if (current_speed >= max_speed) { current_speed = max_speed; is_accelerating = 0; } } else { // 减速阶段 current_speed = current_speed - acceleration; if (current_speed <= 0) { current_speed = 0; } } } void step_forward() { // 步进电机正转函数 if (current_step >= 3) { current_step = 0; } else { current_step++; } P1 = step[current_step]; } void step_backward() { // 步进电机反转函数 if (current_step == 0) { current_step = 3; } else { current_step--; } P1 = step[current_step]; } void main() { while (1) { set_current_speed(); if (is_accelerating && (current_speed >= max_speed / 2)) { // 达到最大速度后切换为匀速运动 is_accelerating = 0; delay(acceleration_time); } if (!is_accelerating && (current_speed == 0)) { // 切换到减速阶段前等待一段时间 delay(deceleration_time); is_accelerating = 1; } if (current_speed > speed) { // 正转 step_forward(); delay(5000 / current_speed); // 根据当前速度计算延时时间 } else if (current_speed < speed) { // 反转 step_backward(); delay(5000 / current_speed); } else { // 停止 P1 = 0x00; delay(500); } } } ``` 该程序基于定时器和延时函数实现,使用 P1 引脚驱动步进电机。其中,`set_current_speed()` 函数用于计算当前速度,根据加速度和加速时间实现匀加速和梯形加速两种方式。`step_forward()` 和 `step_backward()` 函数分别用于实现步进电机正转和反转。在 `main()` 函数中,根据当前速度控制步进电机的正转、反转或停止,并根据当前速度计算延时时间。需要注意的是,该程序中的速度和时间参数均为示例值,需要根据实际情况进行调整。
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