STM32F103C8T6 HAL库实现DHT11温湿度传感器通信

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简介：本项目介绍了如何使用STM32F103C8T6微控制器和HAL库开发与DHT11数字温湿度传感器通信的功能。通过GPIO和定时器的配置，实现对DHT11单总线协议的数据读取。最终解析接收到的数据并展示温度和湿度信息。项目强调了STM32 HAL库编程的基础知识，包括硬件抽象层的使用、GPIO和TIM配置以及单总线协议的实现，为嵌入式系统开发者提供实践经验。

1. STM32F103C8T6微控制器及HAL库简介

STM32F103C8T6微控制器是STMicroelectronics生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的中高级微控制器。因其高性能、高集成度和丰富的外设选择，它在嵌入式系统设计中有着广泛的应用。

1.1 STM32F103C8T6微控制器概述

1.1.1 微控制器的性能特点

STM32F103C8T6提供了一个72 MHz的处理器核心，具有64 KB的闪存和20 KB的SRAM，以及一系列高性能的模拟和数字外设。它具有出色的实时性和处理能力，适用于处理复杂任务和实现快速响应的嵌入式应用。

1.1.2 微控制器在嵌入式系统中的应用领域

这款微控制器广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子产品、安防系统和许多其他要求高性能计算和实时响应的应用场合。

1.2 STM32F103C8T6微控制器的硬件架构

1.2.1 核心处理器特性

核心处理器提供了广泛的性能特点，包括灵活的电源控制、强大的中断处理和睡眠模式，使得微控制器在能耗和性能之间达到最佳平衡。

1.2.2 内存和外设资源

除核心处理器外，STM32F103C8T6还包含了丰富的内存配置和外设接口，支持多种通信协议，包括I2C、SPI、USART、CAN和USB等。

1.3 HAL库的基本概念

1.3.1 HAL库的作用和优势

硬件抽象层（HAL）库为开发者提供了一系列的高级API，使得编程更加便捷，同时也保证了与底层硬件的兼容性。HAL库使得开发者可以专注于应用开发，而不必深入硬件细节。

1.3.2 HAL库与旧版标准外设库的比较

与旧版标准外设库相比，HAL库的代码更加模块化和易读。此外，它简化了驱动程序的管理，增加了对多实例和实时操作的支持，使得软件开发更加高效。

在接下来的章节中，我们将进一步探索STM32F103C8T6微控制器和HAL库的其他特性，以及如何将这些技术应用在具体的嵌入式项目中。

2. DHT11温湿度传感器通信协议

2.1 DHT11传感器的技术参数

2.1.1 工作原理和测量范围

DHT11是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度测量技术，确保产品具有高可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包含一个电阻式感湿元件和一个NTC温度测量元件，并与一个高性能8位微控制器相连接。DHT11能够测量的温度范围是0至50摄氏度，相对湿度的测量范围是20%至80%。

2.1.2 传感器的电气特性

DHT11在电气特性上，其电源电压为3.5V至5.5V，并且工作电流为0.5mA，待机电流为小于20uA。输出为数字信号，采用单总线协议。数据采样频率最高为每秒1次，这对于大多数应用来说是足够的，特别是在室内环境监控的场合。

2.2 DHT11的通信协议详解

2.2.1 数据帧格式和时序要求

DHT11的通信协议相对简单，数据以单总线格式发送。每个数据帧由40位组成，依次是：8位湿度整数数据，8位湿度小数数据，8位温度整数数据，8位温度小数数据，以及8位校验和。温度和湿度的整数部分以二进制形式直接表示，小数部分则是实际值的十分之一。数据采样以拉高数据线至少18ms后，微控制器通过拉低至少18ms开始，传感器将在数据线拉低后等待16-20微秒拉高数据线，并开始发出数据脉冲，每个脉冲持续时间决定了数据位的0或1。

2.2.2 通信流程和协议细节

通信流程按照以下步骤进行： 1. 微控制器通过设置数据线为高电平，持续至少40微秒，然后拉低数据线持续18-20毫秒，发出开始信号。 2. DHT11在收到信号后拉低数据线50微秒，并发送一个高电平80微秒的响应信号，表示开始通信。 3. DHT11在接下来的40位数据中，依次发送湿度整数、湿度小数、温度整数、温度小数和校验和。

2.3 DHT11通信协议与微控制器接口适配

2.3.1 传感器接口类型和选择

DHT11支持多种接口类型，但是以单总线协议为主。在选择接口时，主要考虑微控制器的GPIO引脚是否支持此种协议，以及需要的电气特性是否匹配。微控制器的GPIO引脚必须能实现精确的时序控制，以保证能够正确读取DHT11发出的数据。

2.3.2 通信协议与微控制器的对接

微控制器通过GPIO引脚对接DHT11传感器。在程序中，需要配置GPIO引脚为输入模式用于读取数据，并在拉低数据线时切换为输出模式。然后按照DHT11的通信协议时序要求，通过精确控制引脚电平的变化，实现数据的准确读取。

下表展示DHT11通信协议与STM32F103C8T6微控制器对接的步骤：

| 步骤 | 操作 | 描述 | | ---- | ---- | ---- | | 1 | 初始化 | 将数据线设置为输入模式，准备读取数据 | | 2 | 开始信号 | 拉低数据线持续18ms | | 3 | 等待响应 | 等待50us低电平后，DHT11发出响应信号 | | 4 | 读取数据 | 按照协议时序读取40位数据 | | 5 | 校验和验证 | 验证数据帧校验和是否正确 |

graph TD
    A[开始] --> B[初始化GPIO为输入]
    B --> C[拉低数据线]
    C --> D[等待DHT11响应]
    D --> E[读取40位数据]
    E --> F[校验和验证]
    F --> |通过| G[数据处理]
    F --> |失败| H[重新开始]
    G --> I[结束]
    H --> C

// 代码示例：DHT11数据读取函数
uint8_t readDHT11Data(uint8_t *temperature, uint8_t *humidity) {
    uint8_t i, data[5] = {0};
    // ... 发送开始信号 ...
    for (i = 0; i < 40; i++) {
        // ... 等待DHT11发送的高电平信号 ...
        // ... 等待DHT11发送的低电平信号 ...
        if (/* 检测到高电平 */) data[i / 8] |= (1 << (7 - i % 8));
        else data[i / 8] &= ~(1 << (7 - i % 8));
    }
    // ... 校验和验证 ...
    if (/* 校验和正确 */) {
        *humidity = data[0];
        *temperature = data[2];
        return 1; // 读取成功
    }
    return 0; // 读取失败
}

上述代码展示了如何通过GPIO读取DHT11传感器数据，并且在读取过程中要确保数据线的时序符合传感器的要求。微控制器会根据DHT11的信号特性来调整GPIO引脚的状态，从而完成数据的读取和校验。

3. GPIO引脚配置与通信

3.1 STM32F103C8T6的GPIO基础

3.1.1 GPIO的配置和特性

STM32F103C8T6微控制器的GPIO（通用输入/输出）引脚提供了灵活的配置选项，能够适应各种不同的应用场景。GPIO引脚可以被配置为模拟输入、数字输入/输出以及多种特殊功能功能，如外部中断、定时器输入捕获、PWM输出等。

在数字输入模式下，可以读取引脚的高低电平状态；在数字输出模式下，可以控制引脚输出高电平或低电平。此外，每个引脚都具备上拉、下拉电阻配置，以及翻转和读取功能。通过精确控制GPIO的工作模式和状态，可以实现对各类外围设备的驱动和数据通信。

3.1.2 GPIO的中断机制和应用

GPIO引脚还支持中断功能，当配置为输入模式时，可以通过外部事件触发中断服务程序（ISR），这为实现低延迟的信号响应提供了可能。例如，使用GPIO作为按钮输入，可以实现快速的按键响应。

在STM32的HAL库中，可以通过以下步骤设置GPIO中断： 1. 配置GPIO模式为中断模式。 2. 在中断控制寄存器中配置中断触发条件（上升沿、下降沿或双边沿触发）。 3. 在HAL库中启用对应的中断。 4. 实现对应的中断处理函数。

/* 定义GPIO引脚 */
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA

/* 在main函数中初始化中断 */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

/* 配置GPIO中断模式 */
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; /* 下降沿触发 */
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* 中断处理函数 */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON_PIN);
}

/* HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 调用中断回调函数 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == BUTTON_PIN)
    {
        /* 按钮被按下，执行相应操作 */
    }
}

在上述代码中， HAL_GPIO_Init 函数用于配置GPIO引脚的中断模式， HAL_NVIC_EnableIRQ 函数启用中断并设置优先级。在中断发生时， EXTI0_IRQHandler 中断处理函数会被调用，随后 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 处理实际的GPIO中断，并在 HAL_GPIO_EXTI_Callback 函数中调用用户定义的回调函数。

3.2 GPIO引脚与DHT11连接的实现

3.2.1 硬件连接方案

为了将DHT11温度和湿度传感器连接到STM32F103C8T6微控制器，我们需要将DHT11的VCC引脚接到微控制器的3.3V或5V输出（根据微控制器的工作电压而定），GND引脚连接到地，而数据线连接到一个配置为输入输出模式的GPIO引脚。

3.2.2 引脚功能配置

在软件中，我们需要将连接DHT11数据线的GPIO引脚配置为浮空输入，并设置适当的上拉电阻以保证在未发送信号时引脚电平的稳定性。在发送信号时，需要将GPIO引脚切换到输出模式并输出低电平以启动DHT11通信。

/* 定义GPIO引脚 */
#define DHT11_PIN GPIO_PIN_1
#define DHT11_GPIO_PORT GPIOB

/* 配置GPIO为输入输出模式 */
void DHT11_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* 启用GPIO时钟 */
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    /* 配置GPIO为浮空输入 */
    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/* 开始通信时，设置为输出模式 */
void DHT11_Start(void)
{
    /* 将数据线设置为输出模式 */
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(18); /* 发送至少18ms的低电平脉冲 */
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

3.3 GPIO引脚状态控制与通信协议实现

3.3.1 控制引脚状态的编程方法

控制GPIO引脚状态通常使用 HAL_GPIO_WritePin() 函数，该函数可以设置指定引脚为高电平或低电平。在DHT11通信过程中，精确的时间控制至关重要，因为DHT11对时序的要求非常严格。因此，需要使用 HAL_Delay() 函数来实现精确的延时控制。

3.3.2 利用GPIO实现DHT11通信协议

为了使用GPIO实现DHT11通信协议，我们需要按照以下步骤编写代码： 1. 初始化GPIO引脚。 2. 通过GPIO引脚发送起始信号给DHT11传感器。 3. 等待DHT11的响应信号。 4. 读取DHT11返回的40位数据。

/* 从DHT11读取一个字节 */
uint8_t DHT11_ReadByte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN)); /* 等待直到数据线变为高电平 */
        HAL_Delay(40); /* 延时40us */
        if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN)) /* 数据线仍为高电平 */
            byte |= (1 << (7 - i)); /* 写入数据 */
        while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN)); /* 等待直到数据线变为低电平 */
    }
    return byte;
}

在 DHT11_ReadByte 函数中，通过在数据线上检测高低电平，从而逐位读取一个字节的数据。通过这种方法可以读取DHT11传感器返回的所有数据，并进行解析以获得温度和湿度值。

这样，我们就完成了使用STM32F103C8T6微控制器的GPIO引脚来配置和控制DHT11传感器的通信。通过上述代码和步骤，可以有效地实现与DHT11传感器的交互，获取所需的环境温度和湿度数据。

4. 使用定时器实现数据时序控制

4.1 定时器在微控制器中的应用

4.1.1 定时器的基本功能和类型

微控制器中的定时器是一种可编程的计数器，用于生成精确的时间延迟或周期性事件。STM32F103C8T6微控制器的定时器功能非常丰富，支持多种模式，比如定时/计数器模式、输入捕获模式、输出比较模式以及PWM发生器等。

基本类型包括：

• 通用定时器 ：适用于广泛的定时和计数功能。
• 高级控制定时器 ：具备PWM控制能力，适合电机控制等高级应用。
• 基本定时器 ：提供基本的定时功能。

4.1.2 定时器的配置和中断应用

定时器的配置步骤如下：

1. 时钟使能 ：首先，需要为定时器配置外设时钟，并使能它。
2. 定时器参数设置 ：配置定时器的工作模式、预分频器（Prescaler）、自动重装载寄存器（ARR）等参数以满足时序需求。
3. 中断配置 ：如需使用定时器中断，还需配置中断优先级，并启用相关中断。
4. 启动定时器 ：最后，启动定时器开始计数。

定时器中断是微控制器响应时间敏感任务的重要工具。当中断发生时，会暂停当前任务，执行中断服务例程（ISR），执行完毕后再返回之前被中断的任务。

/* 定时器初始化代码示例 */
void TIM_Configuration(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim; // 定义一个定时器句柄变量

    // 定时器初始化结构体设置
    htim.Instance = TIMx; // 指定定时器实例，例如TIM2
    htim.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 预分频器值，这里设置定时器计数频率为1MHz
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
    htim.Init.Period = 1000 - 1; // 自动重装载值，计数周期为1ms
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频因子
    HAL_TIM_Base_Init(&htim); // 初始化定时器基础功能

    // 中断和抢占优先级配置
    HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 启用中断

    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器中断
}

4.2 定时器时序控制与DHT11数据采集

4.2.1 定时器精确控制数据采集时机

在DHT11传感器数据采集过程中，需要精确控制数据线的读取时序。为了达到这一目的，可以使用定时器中断来控制数据的采样点。通过配置定时器在特定时间间隔触发中断，然后在中断服务程序中执行数据的读取操作，可以保证数据采样的准确性。

4.2.2 解决时序问题的方法

DHT11传感器数据通信时序问题通常是因为读取时机不准确造成的。为了解决这一问题，可以通过以下步骤：

1. 测量时序参数 ：首先准确测量DHT11传感器在不同条件下发送数据时的时序参数。
2. 配置定时器 ：利用测量得到的时序参数来配置定时器的预分频器和自动重装载寄存器，保证中断触发的时间间隔与DHT11的数据时序相匹配。
3. 编写中断服务程序 ：在中断服务程序中，根据DHT11的通信协议详细地编写数据读取逻辑，确保采样点在DHT11发送数据的有效期内。

/* 定时器中断服务程序示例 */
void TIMx_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim); // 处理HAL定时器中断
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIMx) {
        // 定时器x溢出中断回调函数
        // 在这里加入读取DHT11数据的代码逻辑
    }
}

4.3 定时器与GPIO协同工作的实践

4.3.1 定时器中断与GPIO中断的结合

在嵌入式系统中，定时器中断可以与GPIO中断相结合，实现更加复杂的功能。例如，在一个项目中，可能需要在某个特定时间读取传感器数据，同时响应外部的输入信号。通过合理配置和使用定时器和GPIO中断，可以灵活地调度这些任务。

4.3.2 提高数据传输稳定性的技巧

为了保证数据的稳定传输，可以采取以下措施：

1. 增加数据帧校验 ：在数据帧中加入校验位，可以是简单的奇偶校验，也可以是更复杂的校验算法，如CRC。
2. 使用DMA传输 ：通过直接内存访问（DMA）减少CPU的负担，提高数据处理效率。
3. 数据缓冲 ：合理使用数据缓冲技术，避免因中断处理延迟导致的数据丢失。

/* DMA配置示例 */
void DMA_Configuration(void) {
    DMA_HandleTypeDef hdma;

    hdma.Instance = DMAx; // DMA通道，例如DMA1_Channelx
    hdma.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 外设到内存方向
    hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 禁止外设地址递增
    hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址递增
    hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据宽度为8位
    hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 内存数据宽度为8位
    hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL; // 普通模式
    hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; // 优先级低
    HAL_DMA_Init(&hdma); // 初始化DMA通道

    // 链接定时器与DMA
    __HAL_LINKDMA(&htim, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], hdma);

    // 启动DMA传输
    HAL_DMA_Start(&hdma, (uint32_t)&source, (uint32_t)&destination, size);
}

通过结合使用定时器与GPIO，以及上述的数据传输稳定性提升措施，可以确保在各种复杂环境下，微控制器与传感器之间数据交换的准确性和稳定性。

5. 单总线通信协议实现与数据处理

5.1 单总线通信协议的原理与实现

单总线通信协议，通常指的是1-Wire协议，由Dallas Semiconductor（现在的Maxim Integrated）开发。它允许设备通过单个导线进行数据传输，同时实现设备供电（通过寄生电源模式）。这一协议因其简单性、效率和成本效益而广泛应用于传感器网络和微型控制器通信中。

5.1.1 单总线通信的特点和优势

单总线通信最大的特点在于其仅需一条数据线即可实现数据传输和供电，这大幅减少了所需导线的数量，简化了系统设计，降低了成本，并提高了系统的可靠性和抗干扰能力。单总线协议的另一优势在于其通信速率可与多线串行通信相媲美，并且可以通过"一线多设备"的方式进行扩展，使得多传感器网络构建更为灵活。

5.1.2 STM32F103C8T6对单总线协议的支持

STM32F103C8T6微控制器通过GPIO引脚支持软件模拟单总线协议。然而，实现该协议需要精确的时序控制，以确保数据传输的准确性和稳定性。单总线协议对时序的要求非常严格，任何时序上的偏差都可能导致通信错误。

5.2 单总线数据接收与解析

单总线通信协议的数据接收和解析过程要求对通信时序有着精确的控制，通常需要软件层面的精确计时与严格的状态监控。

5.2.1 数据接收流程和编程要点

在编程实现单总线数据接收时，需要特别关注以下要点：

• 初始化单总线，并在初始化时检查设备的存在。
• 实现精确的时序，包括复位脉冲、写时隙和读时隙的时序。
• 通过位操作实现对数据位的读写。
• 接收数据时，需要对数据线进行严格的监控，区分逻辑“0”和逻辑“1”的时序差异。

5.2.2 数据解析算法和校验机制

接收完原始数据后，需要将其转换为温度和湿度的可读格式。DHT11传感器返回的数据通常包括湿度整数部分、湿度小数部分、温度整数部分、温度小数部分和校验和。校验和是通过对前四个字节进行加和得到的，如果计算得到的校验和与接收到的校验和不匹配，则表示数据传输过程中存在错误。

5.3 数据处理与显示

处理单总线协议接收到的温湿度数据，需要对数据进行解析、转换和存储，然后通过某种方式显示出来。

5.3.1 数据处理方法和存储策略

数据处理通常包括：

• 提取原始数据中的温度和湿度值。
• 转换这些原始值为实际的温度和湿度读数。
• 存储这些读数，以便进一步的分析或参考。

对于存储策略，可以根据实际应用需求进行选择：

• 在简单的应用中，可以直接使用变量存储这些值。
• 对于需要长期记录和分析的应用，可将数据保存在非易失性存储器中，如EEPROM。

5.3.2 显示温湿度信息的方式和接口

显示方式多种多样，包括但不限于：

• 使用LCD显示屏直接显示温度和湿度值。
• 利用串口打印到电脑终端或串口调试助手。
• 在网络服务器上实时记录和显示数据，利用Web界面进行展示。

对于每一种显示方式，都需要编写相应的接口代码，实现从微控制器到显示设备的数据传输。

以下是一个简化的代码片段，展示如何使用STM32 HAL库初始化单总线通信协议并发送一个简单的读取请求：

void DHT11_Start(void)
{
    uint32_t timeout = HAL_MAX_DELAY;
    // Set DHT11 Data Pin as input
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(20); // Wait for 20ms (DHT11 minimum reset pulse length)
    // Set DHT11 Data Pin as output
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(20); // Wait for 20ms
    // Pull DHT11 Data Pin low to generate start signal
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(20); // Wait for 20ms
    // Configure DHT11 Data Pin as input for receiving response
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);
    // Wait for DHT11 to pull the line low to start the response
    // timeout value may require adjustment depending on MCU speed
    timeout = HAL WebDriverWait(&htim, timeout);
    if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        // Wait for DHT11 to release the line and pull it high
        timeout = HAL WebDriverWait(&htim, timeout);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET)
        {
            // DHT11 response is received
        }
    }
}

请注意，实际使用中需要对上述示例代码进行调整，以确保与您的硬件设置和项目要求相匹配。此外，此代码只是一个简单的开始，真正的单总线通信实现会包含更多复杂的时序控制和错误检测逻辑。

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