川崎机器人总线通信_【川崎】川崎机器人PROFINET 总线通信图文教程（上）

本文介绍西门子 S1200/S1500 系列 PLC 通过 TIA Portal 软件平台与川崎机器人进行 PROFINET 总线通信的配制方法。

所需工具:

1. 十字螺丝刀一把(中号)

2. 1TJ 板卡(PROFINET 板卡的母板)*1

3. PROFINET 板卡(从站板卡)*1

4. 配套接地线*1

5. 工业级网线一根(六类带屏蔽)

第一章 硬件安装

1. 将 PROFINET 从站板卡安装到 1TJ 母板的 CN1 接口,并安装地线

2.  将板卡安装到机器人控制柜内,如果 SOLT1 已经占用就安装到 SOLT2 卡位

3.锁紧板卡固定螺丝

4.锁紧地线螺丝

5.插上网线，网线另一端可以接交换机或者直接插到 PLC网口

第二章 TIA Portal端配置

1.新建工程&添加 PLC(省略),导入 GSD 文件  50999-0061 总线配置文件名为 ABS-PRT(从站)

2.打开菜单 选项→管理通用站描述文件(GSD)

3.选择 GSD 文件所在的文件夹

4. 选择 GSDML-V2.0-HMS-ABSPRT-20090204.XML 文件

5.点击安装