聊起
仅管如此,“平板+滚轮型机器人仅在创造伪需求”的讨论仍不绝于耳。潜力巨大的消费级
来自奇弩(Vincross)的HEXA或许是让人眼前一亮的范例。HEXA形似螃蟹,附有六只机械足,可适应各种地形并独立行走,将于本月在Kickstarter平台进行众筹。“HEXA是全球范围内的首款全地形消费级机器人”,奇弩创始人兼CEO孙天齐这样介绍。随后,笔者与孙天齐针对HEXA项目进入了深入的探讨,主要围绕:
1、全地形机器人可想象的应用场景。
2、何为“机器人领域的基础设施”,以及实现途径。
3、创业之前的技术积累和领域尝试。
4、布局基础平台,如何进行判断与取舍。
考虑到HEXA的六足全地形新形态,首先从产品的结构和性能进行了解。
在结构设计方面:
1)HEXA采用仿生六足设计,每只仿生足可提供3自由度,高13cm,机身完全展开宽50cm;
2)头部配备500万像素摄像头,可360度自由旋转,主要用于辨别路面及周边环境;
3)在足部与主体设有激光、压力、3轴加速度等
4)提供USB、音频、I2C、ADC、GPIO等硬件接口,支持GoPro、传感器等多种硬件设备接入。
在性能方面:
1)配备双核ARMCortex-A9处理器与多个协处理器,搭载Linux系统,提供大量图像与数据处理能力;
2)平均行走时速1.2Km/h,最高攀爬高度15.24cm;
3)续航1.5小时,有线充电1.5小时完成,提供无线充电底座;
4)支持夜视与红外遥控功能。
凭什么称作“全球首款全地形消费级机器人”,孙天齐围绕两方面进行了重点介绍。第一,他强调现阶段全地形机器人主要应用于科研领域和展示层面,身形巨大,需要提供更强的动力系统,故通常采用柴油液压驱动;而采用电能的HEXA则是进入普通消费群体的重要一步;此外,六足设计相较于二足/人形设计可提供更稳定的平衡性,即当机器人抬离三只脚时仍能保持平衡或行走状态,作为早期产品提升娱乐性可吸引更多人群。