arm-linux 怎么使用v4l2的配置,V4L2 获取和配置摄像头

一、V4L2 获取和配置摄像头程序示例：

#include #include #include #include #include #include #include #includeint fd;

const char *input_dev = "/dev/video0";

const char *qctrl_name = NULL;

int qctrl_value = 0;

struct v4l2_capability cap;

struct v4l2_queryctrl qctrl;

static void print_qctrl(struct v4l2_queryctrl *qctrl)

{

struct v4l2_control ctrl;

ctrl.id = qctrl->id;

if (ioctl(fd, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl) < 0)

{

perror("get ctrl failed");

ctrl.value = -999;

}

printf("%-14s : id=%08x, type=%d, minimum=%d, maximum=%d\n"

"\t\t value = %d, step=%d, default_value=%d\n",

qctrl->name, qctrl->id, qctrl->type, qctrl->minimum, qctrl->maximum,

ctrl.value, qctrl->step, qctrl->default_value);

}

static void print_menu(struct v4l2_querymenu *menu)

{

printf("\t %d : %s\n", menu->index, menu->name);

}

static int set_qctrl(struct v4l2_queryctrl *qctrl)

{

struct v4l2_control ctrl;

printf("set %s = %d\n", qctrl_name, qctrl_value);

ctrl.id = qctrl->id;

ctrl.value = qctrl_value;

return ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl);

}

static void deal_qctrl(struct v4l2_queryctrl *qctrl)

{

print_qctrl(qctrl);

if (qctrl_name && !strcmp(qctrl_name, (const char *)qctrl->name))

set_qctrl(qctrl);

}

static void qctrl_get(int id)

{

qctrl.id = id;

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &qctrl) == 0)

{

deal_qctrl(&qctrl);

if (qctrl.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU)

{

int idx;

struct v4l2_querymenu menu;

for (idx = qctrl.minimum; idx <= qctrl.maximum; idx++)

{

menu.id = qctrl.id;

menu.index = idx;

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu)==0)

{

print_menu(&menu);

}

}

}

}

}

int main(int argc, char **argv)

{

int ret, i;

if (argc == 3)

{

qctrl_name = argv[1];

qctrl_value = atoi(argv[2]);

}

fd = open(input_dev, O_RDWR);

if (fd < 0)

{

perror("open video failed");

return -1;

}

printf("open video '%s' success\n", input_dev);

ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

if (ret < 0)

{

perror("ioctl querycap");

return -1;

}

if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == 0)

{

printf("video device donot support capture\n");

return -1;

}

for (i = V4L2_CID_BASE; i < V4L2_CID_LASTP1; i++)

{

qctrl_get(i);

}

for (i = V4L2_CID_PRIVATE_BASE; i < V4L2_CID_PRIVATE_BASE+25; i++)

{

qctrl_get(i);

}

printf("close video\n");

close(fd);

}

二、

程序运行说明：

本程序是摄像头参数获取和配置的示例程序，所以系统必须带有摄像头驱动程序及摄像头传感器

程序参数说明：

不带任何参数，则显示摄像头可配置的参数，即其当前配置值

三、带两个参数，第一个是要配置选项的名称，第二项为其对应的值。

四、程序原理说明：

本程序可简要使用如下序列说明其运行过程：

1. fd = open(input_dev, O_RDWR); 打开 /dev/video0 设备

2. ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); 获取摄像头设备的能力，例如照相、输出、VBI、调频什么的。这里只需照相能力

3. ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &qctrl); 通过id来枚举出取摄像头的queryctrl，这个结构体用来描述摄像头的某个具体参数选项的(亮度、色度、曝光度什么的)， 包括id, 名称、类型、极值和默认值。

4. ioctl(fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu); 如果上面获取的queryctrl类型是菜单类型的，可使用该步骤来列出所有的菜单项名称。 这一步不是必须的，只是为了让人更清除的知道queryctrl中每个值代表着什么含义。例如 "Light frequency filter" 这个选项的取值范围是 0~2, 3个菜单项说明其3个值的用途。

5. ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl) 和 ioctl(fd, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl) 分别是设置和获取参数项当前值的接口，只需指出要配置参数项的id即可。

五、以上几个所涉及的接口体可在  /usr/include/linux/videodev2.h 文件中找到

/*

* CONTROLS

*/

struct v4l2_control {

__u32 id;

__s32 value;

};

/* Used in the VIDIOC_QUERYCTRL ioctl for querying controls */

struct v4l2_queryctrl {

__u32 id;

enum v4l2_ctrl_type type;

__u8 name[32]; /* Whatever */

__s32 minimum; /* Note signedness */

__s32 maximum;

__s32 step;

__s32 default_value;

__u32 flags;

__u32 reserved[2];

};

/* Used in the VIDIOC_QUERYMENU ioctl for querying menu items */

struct v4l2_querymenu {

__u32 id;

__u32 index;

__u8 name[32]; /* Whatever */

__u32 reserved;

};

/*

* DRIVER CAPABILITIES

*/

struct v4l2_capability {

__u8 driver[16]; /* i.e. "bttv" */

__u8 card[32]; /* i.e. "Hauppauge WinTV" */

__u8 bus_info[32]; /* "PCI:" + pci_name(pci_dev) */

__u32 version; /* should use KERNEL_VERSION() */

__u32 capabilities; /* Device capabilities */

__u32 reserved[4];

};