在实际计算时,三种方法计算的金字塔组数noctaves,尺度空间坐标σ,以及每组金字塔内的层数S是一样的。同时,假设图像为640*480的标准图像。
金字塔层数:
其中o_min = 0,对于分辨率为640*480的图像N=5。
每组金字塔内图像数:
S=3,即在做极值检测时使用金子塔内中间3张图像。
对于LoG每组金字塔内有S+2张图像(S=-1,0,1,2,3),需要做S+1次高斯模糊操作(后一张图像由前一张做高斯模糊得到);而DoG每组金字塔有S+3张高斯图像,得到S+2张DoG图像。
尺度空间系数:
其中,S表示每组金字塔内图像层数,n为当前高斯层数,取0-4。DoG需要5个尺度系数得到6张GSS图像,而LoG只需要前4个尺度系数得到5张图像。
LoG
高斯核使用正太分布(高斯函数)计算模糊模版,N维空间正太分布方程为:
于是,二维高斯模板上的距离中心点为(x,y)的元素对应高斯计算公式为:
规范化的高斯拉普拉斯图像为
最终构造LoG金字塔有5层,每层有S