有限元分析：平面弹性问题的二维连续体元素

背景简介

在工程力学和结构分析领域，有限元方法（FEM）已成为解决复杂问题的关键工具。特别是在处理平面弹性问题时，二维连续体元素提供了一种有效的方式来模拟和计算应力和位移。本章节专注于平面弹性问题中二维连续体元素的应用，特别是常应变三角形单元（CST）的详细分析。

平面弹性问题的二维连续体元素

平面弹性问题涉及物体在二维平面内的变形和应力分布。二维连续体元素模型能够提供关于材料在平面载荷作用下响应的洞察。该模型特别适用于分析薄板或平面结构。

刚度矩阵的计算

刚度矩阵是有限元分析中的核心，它描述了元素的刚度特性。对于常应变三角形单元，刚度矩阵可以通过材料属性和几何参数来计算。通过将应变能公式和外部载荷所做的功结合，可以推导出刚度矩阵的表达式。

\[
[\mathbf{K}_{CST}] = \int_{vol} [\mathbf{B}]^T [\mathbf{D}] [\mathbf{B}] dV
\]

这里，([\mathbf{B}]) 是应变矩阵，([\mathbf{D}]) 是材料的弹性矩阵，而 ([vol]) 表示单元体积。

等效节点力的求解

在存在表面牵引力的情况下，需要评估等效节点力。这涉及到将表面力转换为节点力的过程。这些等效节点力的计算对于模拟实际载荷条件至关重要。

\[
\mathbf{f}_e = \mathbf{B}^T [\mathbf{D}] \mathbf{e} vol
\]

其中，(\mathbf{e}) 是应变向量，(\mathbf{f}_e) 是等效节点力向量。

R语言中的实现

R语言提供了一种强大的工具，用于处理复杂的数学计算。章节中介绍了如何使用R语言实现CST元素的刚度矩阵计算和节点位移求解。

CSTriangular_Element_Matrix <- function(DOF=6,YoungMod,Nu,thickness,vec_nodalcoordinates,case) {
  # 计算刚度矩阵的代码
}

这些函数允许工程师直接在R环境中构建和求解有限元模型。

计算机实现和示例

章节还详细介绍了结构分析的系统程序，包括预计算阶段和计算阶段的步骤。并通过一个具体的例子（如图8.2所示的薄板）来说明这些步骤如何在实际中应用。

500 mm
3
250 mm
Element 4
Element 2
Element 3
4
2
40 cos 30° (kN)
30°
40 kN
1
40 sin 30° (kN)
(a)
Element 1
(b)
FIGURE 8.2
(a) A thin plate with a corner load and (b) triangulation of the rectangular domain.

总结与启发

本章节深入探讨了二维连续体元素在平面弹性问题中的应用，并展示了如何使用矩阵方法计算刚度矩阵和节点位移。R语言的引入为工程师提供了一个强大的平台，以编程方式实现和求解复杂的有限元模型。本章内容不仅为读者提供了理论知识，还提供了实际操作的案例，帮助读者将理论知识应用于实际工程问题的解决中。