2019年2月21日至24日2018-2019 VEX 机器人亚洲公开赛在宁波杭州湾新区进行,宁波杭州湾新区管委会副主任蔡世杰,中国人工智能产业发展联盟组长孙明俊及全国人大代表、澳门立法会议员施家伦分别致词。
陕西师范大学SNNU1代表队参赛并喜获“设计奖”。参加此次比赛的大学代表队有来自上海交通大学、同济大学、北京信息科技大学、华南农业大学、西安交通大学、陕西师范大学、西安邮电大学、西安文理学院、宜宾学院和香港CMAA等的国内知名赛队。
此次参赛得到了学校领导的高度重视,在教务处、研究生院、科技处和团委的领导下,在教育学院及科学教育仪器研发中心等单位的大力支持下,在跨学院的教练团队的指导下,来自不同学院的团队成员在秦健老师的带领下参加了本次比赛。
VEX大赛又称VEX机器人锦标赛,是一项面向全球小学生到大学生的机器人比赛,是全球规模最大、参与人数最多的机器人比赛项目。每年4月份在美国举行的VEX机器人世界锦标赛更可谓是竞赛机器人世界的巅峰对决,更是吉尼斯官方认证的世界最大型的机器人赛事。
此次VEX亚洲公开赛有来自亚洲的近400支队伍共2000多人齐聚新区,VEX比赛分为VEX IQ小学,IQ初中,EDR初中,EDR高中和VEX U五个组别。其中VEX U又名VEX 大学组,仅面向18岁以上的大学生参赛。
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喜获设计奖
SNNU1代表队以创新的结构获得了“设计奖”。
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SNNU1队的两台机器各具特色。
一是大机器结实厚重,双发球准确有力,由于采用了我们自主设计的3D打印设计件,我们的抛射结构最为与众不同,这也是本次比赛中唯一一支采用这个结构的赛队。
二是小机器速度快,结构轻巧,使用多种3D打印零件。这些零件不仅给机器披上了好看的外衣,同时也将其质量轻且结实的特点发挥了出来。
三是良好的机器性能和条理清晰且详尽的工程日志也得到了评审的肯定。
比赛历程
在2月23日资格赛当天 ,SNNU1队共面临了8场比赛。
资格赛中,SNNU1队的45s自动时段程序运行的十分顺利,AP达20分,仅次于另外两个赛队的24分,8场比赛中我们的自动赛共胜了5场,每一场为最终比分赢得了宝贵的4分。
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评审问辩
一天的资格赛结束之后,SNNU1队凭借实力冲进了8强,并且全场小分(SP)得分最高,是比赛队伍中唯一一支小分(SP)超过90的队伍。
在比赛中,我们全神贯注、一丝不苟,七位队员配合紧密,操控、指挥、报时——我们分工明确,各司其职,配合默契。在比赛间隙,我们抓紧时间检修机器、分析得失、修正策略,为下一场比赛做充足准备。
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比赛中的SNNU1 队
赛场友谊
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SNNU1与SCAU1、SCAU2合影
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SNNU1与ZZXS1合影
师大校友
在赛场上我们遇到一些中小学队伍的带队老师是陕师大的校友,我们进行了密切的交流。我们了解到了一线老师的工作状态和师资需求,这为我们日后如何从教提供了经验,点明了方向。
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SNNU1与陕师大校友的合影
备赛过程
我们深知一分耕耘一分收获,舍弃了寒假的休假时间进行了17天的集训。
每天从早上八点到晚上十点,队员们都扎根实验室。在这期间,我们经历了实验室的寒冷,进行了一次次的尝试,也有过对家人的思念,但是所有人都乐在其中。
集训时,SNNU1队与SNNU2队进行模拟对抗练习,并与其他高校和中学团队进行PK练习,提高实力。
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两个操控手在训练
SNNU1参加2018—2019赛季VEX机器人比赛集锦
2018年10月,亚洲机器人锦标赛中国选拔赛中,秦健老师获得亚洲机器人联盟颁发的“年度最佳导师奖”。
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目前为止,园丁创客空间团队在2019赛季共参加4场比赛,获得3个设计奖、1个评审奖。
第一场北京赛,SNNU1代表队获得世界机器人大赛的最佳设计奖。
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第二场上海赛,SNNU1代表队获得设计奖提名。
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第三场西安赛,SNNU1代表队和全女生组成的SNNU2代表队队参加2018-2019赛季VEX机器人亚洲公开赛大学联赛,分别获得“设计奖”和“评审奖”。
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SNNU1获“设计奖”
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SNNU2获“评审奖”
全女生队是亮点
这次赛季我们有一个最大的亮点是SNNU2队——全女生队,SNNU2队是一支由全女生组成的队伍,赛队成员来自于不同学院。SNNU2队在亚洲公开赛大学联赛(西安)中崭露头角,并在大学联赛中凭借着自己的实力一举拿下了“评审奖”。
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SNNU2队部分成员与机器合影
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SNNU2队在认真工作
成果分享
2019年2月22日,2018-2019全国高校机器人教育联盟年会与亚洲公开赛同时举行。秦健老师受邀进行了“慕课助力机器人教育发展”的汇报,分享了师资培训、科普公益、大中小学携手共建慕课的经验,得到了与会专家们的认可。
同时,我校被推举为“副理事长单位”。
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成员反思
罗倩茹:
在2018-2019赛季的比赛中,我们一共经历了4场比赛,团队不断壮大,不断成长,从北京的最佳设计奖到西安的设计奖,再到宁波的设计奖,我们一直在努力,一直在进步。虽然曾经经历过最低点,但是从未想到过要放弃。
在这次比赛中,我主要做好全盘统筹和时间规划。在教练团队的支持、指导与帮助下,我们团队能够在每一场赛事中总结自己的优缺点,学习别人的优点,不断提高自己的综合实力。
我们队的成就离不开SNNU2队的推动,在平时训练时,两个队伍会进行模拟对抗,并会在机器维护和策略修正等方面进行帮助和交流。两个队伍齐心协力、克服困难、共同提升。
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黄俞锡:
每次参加比赛的经验都是弥足珍贵的,它们对我回到家乡当机器人创客老师具有指导意义,这也是我参加三届VEX比赛都舍不得放弃的原因。在这次比赛中,我真正感觉到了不放弃的魅力。不到比赛结束的那一刻绝不放弃,只有不断总结反思使自己强大,才能从低谷中走出来。
因为没有进入状态,在上午三场比赛中我们都输了。但是,我们心中憋着一股气,想着一定要拿下下一局。凭借这样的士气,在下午的比赛中我们打出了实力。
邓硕:
这是我在本赛季第三次参赛,从最开始拿到遥控手足无措,到如今可以与队友默契的配合,并能够在PK赛中及时调整手控策略。一路过来,我成长了很多。
作为十三个队伍里唯一的女操控,我知道很多人认为女生在赛场上不如男生沉着冷静,所以我想要证明女生也可以做到从容不迫。而且,我本身特别喜欢机器人,再加上团队让我感到很温暖。由于这些原因,让我有了坚持走下去的动力。
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刘觅:
作为编程手,我认为比赛的准备过程是笑中带泪的。寒假期间,看着学校越来越冷清,大多数人都回家了,自己还在调参数,说不想家那是假的。慢慢地,学校的食堂关门了,学校周围的餐馆关门了,我们不得不点外卖了,在过年后我们再来学校面对着同样的状况。
那段时间过得很辛苦,也很想家,但是我不愿意承认女生作为编程手,就会比工科男生差。也许我笨,但是笨鸟要学会先飞,我要更加勤奋,不为了超越其他人,只是为了证明自己。这次结果也证明了,我们团队可以做到优秀。
同时,让我坚持下来的,还有那段时间依然陪在我们身旁的教练、学长们、学姐们以及实验室其他成员的支持与帮助。
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管鑫:
作为师范院校的学生,我们深知与其他工科高校学生相比存在一定差距。但是站到了VEX比赛这个舞台,只要学会在激流中前行,人人都可能成为冠军。
在我们不断地努力下,我们的线上编程挑战赛中取得31分的高分。当时,我们一边紧张的准备期末考试,一边在电脑上一次又一次的调整机器的路线与各种参数。虽然过程不易,但是结果给我们了莫大的鼓励。
此次比赛中,我主要负责大机器的自动赛程序。这个赛季的自动赛不仅仅是考虑一台机器,而是需要大小机器各自的自动路线规划独立准确和协调配合的合理高效,同时考验着团队的协调合作意识与能力。
比赛锻炼了我们的创新的意识与应变能力,让我们能不断进步。
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宋品洁:
在这次比赛中,我第一次担任策略分析和指挥的角色,很清楚最后30秒做出准确判断是十分重要的,我也一直在比赛过程中不断磨炼自己。我从最初的手足无措到后来的信心满满,团队给予了我很多的鼓励,使我能时刻保持冷静的头脑和灵敏的思考。
场上的策略直接体现在操控手身上,我能够很清晰的感受到,两个操控手之间、指挥与操控手之间的默契感越来越好,彼此之间也越来越信任,正是这种默契与信任,支持我们走过了这次亚洲公开赛,也会支持我们走过未来所有的比赛。
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夏小明:
为了这次的比赛,我们赛队用寒假半个月时间来准备,每个人都为比赛尽了最大的努力。
作为搭建手,我学会的不只是将一个机器搭好,而是慢慢优化它的结构,以及能够快速检查出机器的问题。当然,我不仅仅是一个单一搭建手的角色,有时候我也会操控其他机器作为操控手的陪练,有时候也会帮助编程手测试参数。
这样的生活很忙碌,很累,但是我觉得很充实。每一次比赛都会让我进步,我相信不仅我们团队能做的更好,我也会做的更好。
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小课堂交流
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刘宝瑞、罗倩茹、刘立在商讨机器设计方案
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鱼珍珍在进行学习分享
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廖荣鑫在创新搭建
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实验室成员进行小课堂学习
采访秦健老师
问:请问秦老师,您和学生一起参加了四届VEX机器人比赛,您是如何看待的呢?
答:一是我长期以来一直给本科生开设人工智能、机器人创客教育以及通用技术的相关课程,我希望学生能够学以致用,通过交流检验课堂所学知识。
二是可以向工科院校学习技术与设计,可以提升我们师范生的技术素养。
三是我们是培养教师的摇篮。 学校对于我们团队参赛给予了莫大的支持和鼓励。
四是国家政策支持,当前国家大力发展人工智能与机器人教育。
问:那您打算未来在VEX比赛方面如何发展呢?
答:继续进行创新设计,并从中提取教学模式,加以规范,应用于中小学的教学中。
2019赛季在国内的VEX机器人比赛,从2018年7月启动到现在,大学队的比赛已全部结束了,SNNU1队收获了世界机器人大会机器人大赛的最佳设计奖,西安赛的设计奖、评审奖,亚洲公开赛的设计奖。历时8个月,北京、上海、西安、宁波,团队不断成长,不断健壮,全女生赛队更是亮眼。十分感谢各位老师、同学、朋友们的支持,期待下一次比赛更出色!
文字:黄俞锡、宋品洁、刘觅
图片:罗倩茹、邓硕、夏小明
审核:罗倩茹、刘宝瑞、廖荣鑫、管鑫
责任编辑:秦健
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