双球坐标系_2.1 天球坐标系和地球坐标系

《GPS定位原理及应用》授课教案

第二章 坐标系统和时间系统

2.1天球坐标系和地球坐标系

教学内容：

本节主要介绍天球坐标系、地球坐标系和卫星测量中常用的坐标系的建立方法。

教学重点：

各种坐标系的定义和相互关系。

教学难点：

各种坐标系定义和本质的理解。

教学方法：

课堂讲授为主。

教学要求：

理解各种坐标系统的定义和相互关系。

全球定位系统(GPS)的最基本任务是确定用户在空间的位置。而所谓用户的位置，实际上是指该用户在特定坐标系的位置坐标，位置是相对于参考坐标系而言的，为此，首先要设立适当的坐标系。坐标系统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义，根据坐标轴指向的不同，可划分为两大类坐标系：天球坐标系和地球坐标系。

由于坐标系相对于时间的依赖性，每一类坐标系又可划分为若干种不同定义的坐标系。

不管采用什么形式，坐标系之间通过坐标平移、旋转和尺度转换，可以将一个坐标系变换到另一个坐标系去。

2.1.1天球坐标系

天球坐标系是利用基本星历表的数据把基本坐标系固定在天球上，星历表中列出一定数量的恒星在某历元的天体赤道坐标值，以及由于岁差和自转共同影响而产生的坐标变化。常用的天球坐标系：天球赤道坐标系、天球地平坐标系和天文坐标系。

在天球坐标系中，天体的空间位置可用天球空间直角坐标系或天球球面坐标系两种方式来描述。

1.天球空间直角坐标系的定义

地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X