排气管消声器焊接机器人如何编程_焊接机器人中点焊和弧焊机器人有哪些区别，该如何区分呢？...

采用焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优势，因此受到人们越来越多的重视。自动焊接机器人既是点焊机器人、弧焊机器人的总称，既然它们都属于自动焊接机器人，那应该如何区分呢？

点焊机器人应用的较多的领域就是汽车工业，在在装配每台汽车车体时，有很大一部分的焊点都是由机器人完成的。但是在点焊机器人刚出现的时候，它只用于增强焊作业，后来为了保证拼接精度，才开始让它完成定位焊接作业。

由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，因此弧焊机器人作为一种自动焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

现在人们不想再去恶劣的焊接车间了。只要设置了焊接机器人的参数，焊接机器人就可以完成任务。焊接机器人是在焊接结构生产中一部分可以取代人工操作，可完成由程序控制的复杂的焊接操作设备。使用焊接机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次示教，随后机器人即可精确地再现示教的每一步操作。如让机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。