单片机定时器精准定时_通过51单片机定时器/计数器实现精确延时

MCS-51单片机内部共有两个16位可编程定时器，计数器，即TO、Tl。既有定时功能，又有计数的功能。每个定时器都是由两个8位的特殊功能寄存器THi和TLi组成(i=0、1)。TMOD是TO和Tl的工作方式控制寄存器，TCON是TO和Tl的运行状态控制寄存器。在实际应用时，应首先根据需要对这些寄存器进行初始化，即设置TO和Tl的工作方式并对TO和Tl定时器装入初始值以得到精确的定时时间。TO和Tl的工作方式及运行状态是由TMOD和TCON两个特殊功能寄存器控制的，而TMOD和TCON是由用户所编的程序控制的。

定时器的核心是一个加l计数器，加l计数器的脉冲有两个来源：一个是系统时钟振荡器，另一个是外部脉冲，计数器对脉冲进行计数。当定时器/计数器用作定时器时是对机器周期进行计数，每经过一个机器周期计数器就加1，不断自加直到数满溢出，定时器的定时时间不仅与计数器初值有关，而且与系统的时钟频率有关。当定时器/计数器用作计数器时，计数器对来自输入引脚TO和Tl的外部脉冲计数。

MCS-51每个定时器有4种工作方式：方式0是13位计数结构，计数器由TLi的8位与THi的低5位构成，定时范围为(1—213)个机器周期；方式1是16位计数结构，定时范围为(1～216)个机器周期；方式2是8位计数结构，计数器由TLi的8位组成，当定时器溢时．THi的值能自动装入TLi中，并在此值基础上自动计数；在方式3下，也是8位的计数器，并且TO的各控制位和引脚归TLO使用，THO借用Tl的各控制位和引脚信号，Tl只能按不需要中断的方式0、1、2工作。通常用做串行通信的波特率发生器。

在实际应用中，定时器可以采用