codesys 串口通讯实例_CODESYS V3 基础编程指南.pdf

CODESYS V3 基础编程指南.pdf

图9.X 路径3D 配置

在主程序中，声明了 VISUStruct3Dcontrol 及调用了 PathGenerator 的功能块，该功能块的作用

是用于产生3D 路径及跟踪轨迹，该轨迹可以存放2200 个点。这两个变量都与该工具的属性有相应

关系。

(2) 程序编写

FUNCTION_BLOCK VisuStruct3DTrack

VAR_INPUT

pData: POINTER TO ARRAY[0..0] OF VisuStruct3DPathPoint;

udiNumberOfPointsInArray: UDINT;

udiFirstPoint: UDINT;

udiNumberOfPointsToDraw: UDINT;

pProjection: POINTER TO Projection;

END_VAR

pData 指向一个 VisuStruct3DPathPoint 元素数组。这个数字必须至少含有

udiNumberOfPointsInArray 个元素。数组必须包含在应用中并且数据指针必须通过应用进行设置。

一个点的说明

TYPE VisuStruct3DPathPoint :

STRUCT

v: Vector3;

udiSourceElementID: UDINT;

dwAddInfo: DWORD;

END_STRUCT

END_TYPE

(3) 变量映射

如图9.x 所示，在属性中的“变量”中可以设置拨码开关的映射变量。

图9.X 变量映射

程序最终的运行效果如图9.x 所示。