氩焊机器人编程_焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法

机器人焊接采用富氩混合气体保护焊接。焊接过程中发生的焊接缺陷通常包括焊接偏移，咬边和气孔等。具体分析如下：

(1)焊接偏差可能是由焊接位置不正确或焊枪查找引起的。此时，需要考虑焊枪TCP中心点的位置是否准确并进行调整。如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以进行校正。(2)咬边，焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可适当调整功率，改变焊接参数，调整焊枪姿态和焊枪相对位置 和工件。(3)气孔可能导致气体保护不良，工件底漆过厚或保护气不够干燥，可以进行相应的调整。(4)过度飞溅可能导致焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝过度伸长。可以适当调节功率以改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，并调节焊枪相对于工件的位置。 5)在焊接结束冷却后形成一个弧坑，并在编程期间将埋弧坑功能添加到工作步骤中以填充它。

焊接机器人也有常见的故障和解决方案。(1)撞枪可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确造成的。 可以检查组装条件或者可以校正焊枪TCP。(2)发生电弧故障。 由于导线不接触工件或工艺参数太小，因此不能感应出电弧。可以手动送丝，调整焊枪和焊缝之间的距离，或者可以适当调整工艺参数。(3)保护气监控报警如果冷却水或保护气体供应有故障，检查冷却水或保护气体管路。