焊接机器人的坡口填充功能_气保焊：V形坡口水平焊接讲解

焊前准备

试件为400mm×125mm的板两块，板厚为12mm，材料为Q235-A，并按下图所示加工试件坡口；二氧化碳气保焊机—台；焊丝为H08Mn2SiA，直径1.2mm。清除坡口及其周围的油、污、水、锈等，直至露出金属光泽。

装配

按图上图所示装配，根部间隙为1.2~2.0mm，装配边缘误差不大于1.2mm，预留反变形量为3°~4°，采用与打底层相同的工艺在试件坡口两端进行定位焊接，焊缝长度为10~15mm。焊接参数如下表所示：

焊接操作

采用左焊法，焊接层次为 打底层一层、填充层两层、盖面层一层。

1.打底层的焊接：将试件间隙小的一端放于右侧，在离试件右端定位焊缝约20mm处坡口的一侧引弧，然后向左焊接。焊枪沿坡口两侧做小幅度横向摆动并在坡口两侧稍做停留，控制电弧在离底边约2~3mm处。当坡口底部熔孔直径为3~4mm时，转入正常焊接。焊接时根据间隙及熔孔的变化调整焊枪摆动幅度和焊接速度，尽可能保证熔孔直径不变，并保证焊道平整。焊完后须清理干净焊道表面。

2.填充层的焊接：按参数调节好设备，在试件右端开始焊接。焊枪采用月牙形或锯齿形摆动，注意熔池面侧熔合情况，保证焊道表面平整并且稍下凹。第二层填充层的焊道焊完后应比焊件金属表面低1.0~1.5mm，以免坡口边缘熔化，导致盖面层产生咬边或焊偏现象。焊完后须清理干净焊道表面。

3.盖面层的焊接：在试件右端开始焊接。焊枪采用月牙形或锯齿形摆动，摆动幅度应超过坡口边缘1~1.5mm。应尽可能保持焊接速度均匀，熄弧时须填满弧坑。

焊后清理及检验

焊接结束后，关闭设备电源，用钢丝刷清理焊缝表面；目测或用放大镜观察焊缝表面是否有气孔、裂纹、咬边等缺陷；用焊缝量尺测量焊缝外观成形尺寸。上述工作完成后进行无损探伤和力学性能检验。