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RSS订阅原创 ROS框架学习
学习ROS，首先要找到一套系统的资料，最好带上简单的例程代码，通过一个个的实验去加强对ROS系统的理解。下面我会介绍我学习ROS的学习过程，这些是从接近2年学习使用ROS系统的经验。## 1.ROS总体架构 查阅相关资料，推荐胡春旭《ROS机器人实践和开发》这本书或者他的博客“古月居”，重点理解ROS系统的特性，几个重要概念：节点（node）、消息（message）、主题（topic）、...
2019-11-29 11:53:29
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翻译 Ubuntu安装ROS Kinetic
1.配置ROS Kinetic 仅对debian包支持wily (ubuntu 15.10)、xenial (ubuntu 16.04)和jessie (debian 8)。## 1.1 配置您的ubuntu存储库配置你的ubuntu库以允许"restricted," "universe," 和 "multiverse." ，此配置一般为ubuntu默认配置，一般不需要自己设置，可以按照ub...
2019-11-16 17:28:27
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原创 从零到熟悉无人驾驶
从零到熟悉无人驾驶本系列文章适合于有一定基础的编程基础的计算机相关专业的人员学习参考，将以一系列的实际案例教程相结合，从零到熟悉无人驾驶总体框架和相关知识，后续过程将持续更新。本文将从以下大章节进行更新发布：一.知识准备：1）环境配置搭建：Ubuntu环境搭建，ROS环境搭建，代码查看编写器，matlab等等。2）相关语言学习：python语言学习，储备知识C语言,C++；3）进阶...
2019-11-03 18:07:02
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空空如也
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