从零到熟悉无人驾驶

从零到熟悉无人驾驶

• 本系列文章适合于有一定基础的编程基础的计算机相关专业的人员学习参考，将以一系列的实际案例教程相结合，从零到熟悉无人驾驶总体框架和相关知识，后续过程将持续更新。
  本文将从以下大章节进行更新发布：

一.知识准备：

1）环境配置搭建：Ubuntu环境搭建，ROS环境搭建，代码查看编写器，matlab等等。
2）相关语言学习：python语言学习，储备知识C语言,C++；
3）进阶学习：ROS框架学习，PID算法学习应用，驱动编写教程。

二.实际案例：

1）机器人仿真及应用：rviz仿真，gazebo仿真，案例学习。
2）硬件环境的准备：硬件环境搭建,
3）系统调试：软硬结合，联合调试方法；

三.改进优化策略

1）算法分析改进：算法分析，算法如何应用；
2）硬件条件优化：硬件调试优化方法
3）系统总体调试：方法总结

• 通过以上章节的学习与运用，我们能够了解总个无人驾驶总体框架和思路，能够调试出跑通的无人驾驶小车，并且我们能够更深入更系统的学习相关知识。结合应用实验，使学习知识更加有乐趣，学习的效率和效果会有更大的提升。
• 相关文档案例教程，会发布到CSDN相关链接，有什么问题希望大家积极批评指正，可以留言。