arduino yield函数的作用_Arduino函数

最新推荐文章于 2021-02-10 00:45:15 发布

汪丁丁

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文章标签： arduino yield函数的作用

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_28952383/article/details/112128976

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Arduino编程中，yield函数主要用于在使用无限循环的 sketches 中允许其他挂起的中断服务程序执行。它不是Arduino核心库的标准函数，但在某些库如Arduino Yun和ESP8266中常见。该函数在多任务环境中特别有用，可以防止代码陷入单一任务，确保系统能够响应其他重要任务。此外，文章还介绍了Arduino的数字和模拟I/O、时间、串口通信、中断以及SPI接口等基础知识。

摘要由CSDN通过智能技术生成

通常说的Arduino语言指的是核心库文件对应的各种应用程序编程接口（API）,这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装形成的。arduino将AVR函数进行封装。

数字I/O

arduino UNO有D0到D13一个14个数字接口，每一个接口都有输入输出两种模式，数字接口在何种模式，需要用pinMode函数进行设置，形式为pinMode(pin,value),value为INPUT或OUTPUT。D0/D1可作为串口的RX/TX使用，当进行串口通讯时，RX/TX的数据会传输到D0/D1。数字写读函数digitalWrite（pin,value）,digitalRead(pin,value)。

模拟I/O

arduino有模拟输入接口A0到A5,也可以作为数字引脚使用，编号为14到19。模拟读取函数analogRead（pin）,arduino对该模拟量进行数字转换，即将0~5V转换为0~1023之间的数值，模拟输入将模拟量转换为数字量，便于单片机处理。arduino本身没有数字模拟量转换，可通过数字接口的PWM功能输出模拟量，数字输入/输出接口3、5、6、9、10、11都可以提供处理0V和5V之外的可变输出，这些接口旁边标识PWM（脉冲宽度调制）。在一个工作过程中，开关频率不变，而开关接通时间按要求变化的方法。通过调制开关接通的时间，也就是脉宽，可以等效的获得需要的波形或电压。数字和模拟输出最直观的区别，在于数字输出是二值0或1，而模拟输出是从0~255。模拟写函数analogWrite(pin,value)。

数学函数