4导入倾斜摄影_基于Smart3D和Terra Solid软件的无人机倾斜摄影生产DEM方法研究

摘要 ：无人机倾斜摄影可以快速获取高重叠度的地面影像数据，本文介绍了利用 Smart3D 软件处理无人机倾斜摄影影像数据生成地表点云，结合 TerraSolid 软件进行点云滤波和人工编辑分类，最终生成数字高程模型(DEM)的方法。此方法具有影像数据获取快捷、成本较低、点云生产自动化程度高的特点，比较适合较小面积区域 DEM快速生产。

关键词 ：无人机；倾斜摄影；Smart3D；TerraSolid；数字高程模型

引言

倾斜摄影测量是一种通过飞行平台搭载多个相机，同时从垂直、倾斜等多个不同的角度进行影像拍摄，获取地面物体完整信息的摄影测量技术[1]，该技术集成 GPS/INS 技术，可快速获取数字地表模型(DSM)，经过后期数据处理可进一步获得 DEM、DOM和 DLG 产品[2]。

无人机作为一种新型的低空遥感对地观测手段，具有操控简单、获取影像周期短、机动性强等优点。无人机与倾斜摄影测量技术结合，可弥补传统航测成本高、飞行窗口要求高、生产组织困难等诸多不足[3]，极大地提升作业效率，已广泛应用于城市三维建模、三维地质勘查中。

DEM生产根据其空间信息数据源获取方式分类，大致可分为传统手段直接测量(全站仪、RTK)、传统航空摄影测量、从已有基础地理信息资料采集、机载激光扫描(LiDAR)等，目前，Smart3D 软件已可以直接建模并导出LAS 格式的密集匹配点云，为 DEM生产提供了一种新的数据源。本文探讨了一种利用 Smart3D软件处理无人机倾斜摄影影像数据生成地表点云，利用 TerraSolid 软件进行地表点云滤波与人工编辑分类并生成 DEM的方法，并通过试验验证了其 DEM生产中的可行性。

1.倾斜摄影测量影像生产 DEM 的流程

利用倾斜摄影测量影像生成 DEM的流程包括数据准备、数据导入及像控点刺点、空中三角测量、多视影像密集点云匹配、点云粗差剔除、点云滤波、点云人工编辑分类、构建三角网及 DEM输出等步骤，(如图 1 所示)。

图1 无人机倾斜摄影数据生产DEM流程图

无人机搭载多镜头倾斜云台按设计航线飞行，可获得高重叠度(70%~80%)、高分辨率的倾斜影像数据和曝光点 POS 数据。在建模生成点