3d打印 路径规划_在FDM 3D打印中优化刀具路径规划

研究人员通过蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法解决了FDM 3D打印中运动效率不足的问题,确保了刀具路径的全局最优。MCTS在依赖图聚类的基础上进行高效搜索,减少了非打印运动,提高打印效率。实验表明,MCTS在某些复杂模型上的表现优于传统的局部搜索工具路径规划器。

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研究人员Chanyeol Yoo,SamuelLensgraf,SamuelLensgraf,LeeM. Clemon和RamgopalMettu详细介绍了他们为改进FDM3D打印所做的研究,该研究在最近发表的“通过蒙特卡洛树搜索实现最佳FDM工具路径规划”中概述。

FDM 3D打印中的大多数刀具路径规划都由切成层的输入模型组成。然而,这有时会导致运动效率不足,尤其是当挤出机可能仍在运动但实际上没有打印时。在这项研究中,研究人员着手通过使用蒙特卡洛树搜索(MCTS)的新算法来计算有效且最佳的刀具路径。

蒙特卡洛树搜索(MCTS)在这项研究中分析了“改进大型搜索能力的强大通用方法,该方法可以确保收敛到最佳解决方案”,它可以改善搜索效果。

研究人员表示:“这是用于刀具路径规划的第一个算法,可以保证全局最优。”

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“四个螺母”的示例模型(a)图像,(b)标记的依赖关系图和(c)来自(b)的聚类依赖关系图。

以前,MCTS可用于解决机器人应用程序中的问题,从而在工具路径规划中产生所需的更高的效率。

蒙特卡罗树搜索算法基于有偏搜索算法,用于渐近找到最优解。从初始条件开始,每次迭代都会生长一棵树。该算法使用置信上界(UCB)查找树中要扩展的下一个最佳节点,其中UCB在开发和探索之间取得平衡。直观地,将选择具有更高的可能

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