FANUC机器人MODBUS TCP通信相关设置步骤与参数

最新推荐文章于 2025-05-23 10:18:27 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 MODBUS TCP通信 设置步骤 相关参数设置 FANUC机器人通信方式
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本文详细介绍了FANUC机器人进行MODBUS TCP通信的相关设置步骤，包括硬件和软件要求、IP地址设置、MODBUS TCP功能启用、IO地址分配以及支持的功能码。强调了机器人仅支持特定功能码，且DO点无法通过MODBUS TCP写入。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

FANUC机器人MODBUS TCP通信相关设置步骤与参数

0
0.1
概述：

机器人只能做MODBUS TCP的从站（服务器），端口号固定为502，不能修改。

机器人最多可以被4个主站（客户端）同时访问。

MODBUS TCP是一种实时性较差的简单总线协议，数据更新周期可达数百毫秒，在网络状况不佳时会造成延迟甚至超时报警。

不建议使用MODBUS TCP协议来控制机器人动作。例如分配给UI/UO控制机器人启停，或者分配给干涉区域DI/DO等。
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